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[工学] 水中ロボットの簡易な位置確認や重量物回収方法
  特許3743686号 大嶋 真司、
山田 稔
  簡易な位置確認や重量物回収方法

  先端から気泡を放出するガス供給ホース、供給ホース内圧を計測する圧力計を備えることにより水中から浮き上がる泡を目視できるようにした水中ロボットの位置確認装置を提供する。
  このような 水中ロボットは、当機構が実施する研修事業、普及広報事業などで活用されており、
実施海域によっては、音響による位置確認の代わりとして活用する可能性は十分ある。また、位置確認のほか、回収用バックにガスを供給することで重量物を回収したり、ガスを吹き付けることで堆積物や砂の除去などが可能になる。

 

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