独立行政法人海洋研究開発機構（理事長　加藤康宏）において開発中の深海巡航探査機「うらしま」は、2月25日（金）に同機構横須賀本部を支援母船「よこすか」にて出港し、2月26日（土）午前9：00より駿河湾で海域試験を再開致しますのでお知らせ致します。

1.前回の試験結果
　平成16年12月21日(火)、22時15分頃、自律航行中に、内蔵している2つのコンピュータ間の通信が不良(別紙1)となり、安全のため試験を中断し、同日23時44分に支援母船「よこすか」に回収した。なお、「うらしま」は、潜航開始から中断までに航走した連続距離は自己記録(220km)を更新し230kmであった。また、連続航走時間は約39時間を記録した。
　不良の原因は、「うらしま」の制御プログラムにおいては、十数本のタスク（独立したプログラム）が同時に動くが、この複数のタスクのタイミングのずれによりメモリーを書き換える事象が発生し、エラー信号が送出されたことが主因と思われ、この制御プログラムの変更を施した。不具合修繕の良否は実運動中でないと確かめられないため、海域試験で確認する。

2.今回の試験目的
(1)前回不具合を起こしたデュアル相互監視型コンピュータシステムの性能確認試験
(2)天候及び試験スケジュールの都合により、長距離潜航確認試験

3.スケジュール

平成17年	2月25日（金）	午前9：00	海洋研究開発機構横須賀本部出港
	2月26日（土）	午前9：00	駿河湾試験海域到着、試験準備、海底トランスポンダーの設置、性能確認試験開始
	2月27日（日） 〜28日（月）	午前9：00	性能確認試験
	3月1日（火）	午前9：00	海底トランスポンダーの回収
	3月2日（水）	午前9：00	帰港

4.試験海域　別紙2


問い合わせ先
　海洋研究開発機構
　海洋工学センター海洋技術研究開発プログラム　担当　青木
　TEL046-867-9370　FAX046-867-9375
　総務部普及・広報課　担当　高橋、五町
　TEL046-867-9066　FAX046-867-9055