音響通信装置

音波で海上の調査船と通信します。

CTD測定装置

海水の塩分・水温・水深を測定します。

pHセンサー

海水のpHを測定します。

サブボトムプロファイラー

音波を発信して海底の地層を調査します。

インターフェロメトリ合成開口ソナー

後部固定スラスタ

主推進装置で前後進に用います。

独立可変前部及び後部X舵

機体の前後に備えた計8枚の翼を自在に制御することにより、機体を水平に保ったまま上昇・下降ができます。