水温、溶解気体、微生物などの海洋情報は、深度500m以浅で変化が大きいため、浅海で広範囲にわたり効率よくデータ計測を可能とする潜水機が望まれます。この目的で、AUV/ROVのいずれとしても使用可能な、広域の水平方向移動を特徴とした、簡便な潜水機MROVの研究開発を民間企業と共同で実施しました。