水温、溶解気体、微生物などの海洋情報は、深度500m以浅で変化が大きいため、浅海で広範囲にわたり効率よくデータ計測を可能とする潜水機が望まれます。この目的で、AUV/ROVのいずれとしても使用可能な、広域の水平方向移動を特徴とした、簡便な潜水機MROVの研究開発を民間企業と共同で実施しました。
最大使用深度 | 1,000m |
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航続速度 | 速力2ノットで4時間以上 |
寸法・重量 | 全長1.4m×全幅0.7(W)×0.4(H)m、約80kg(空気中) |
速 力 | 巡航速力2ノット(最大3ノット) |
運行モード | UROV/遠隔/自律 |
観測機器 | TVカメラ |