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| 全 長 |
9.3ｍ |
| 巾 |
3.0ｍ |
| 高 さ |
2.9ｍ |
| 空中重量 |
23.2トン |
| 最大潜航深度 |
2,000ｍ |
| 乗員数 |
3名（パイロット2名、研究者1名） |
| 耐圧殻内径 |
φ2.2ｍ |
通常潜航時間
（潜航開始から浮上まで） |
6時間 |
| ライフサポート時間 |
80時間以上 |
| ペイロード |
100kg（空中重量） |
| 水中速力 |
最大3.0ノット |
| 観測装置等 |
CCDカラーTVカメラ（1台）
スーパーハープカラーTVカメラ（1台）
流向流速計（サーボニアスロータ/ベーン式 1台）
STD（塩分、水温、深度測定 1台）
ステレオスチールカメラ（1台）
その他航海装置等 |
| 作業機器 |
マニピュレータ（6自由度 1台） |
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