プロフィール

専門: 海中ロボット学
ＨＰ: https://www.jamstec.go.jp/engd/j/members/nakatani.html
外部参照: https://www.jamstec.go.jp/team-kuroshio/
受賞歴: 2021/03/12　第9回ロボット大賞審査員特別賞; 2020/04/01　令和元年度業績表彰特別賞; 2020/03/18　日本水路協会水路技術奨励賞; 2019/05/31　Shell Ocean Discovery XPRIZE, The grand prize runner-up; 2019/05/31　海洋理工学会 2019年度業績賞; 2018/03/15　Milestone Award, Shell Ocean Discovery XPRIZE

研究業績

査読有り（JAMSTECでの成果）

Takeshi Ohki, Hitoshi Kakami, Yuya Nishida, Takeshi Nakatani, and Blair Thornton. Development and testing of an unmanned surface towing system for autonomous transport of multiple heterogeneous underwater vehicles for seafloor survey. MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2020, 54, 5, p. 61-71, doi: 10.4031/MTSJ.54.5.10
百留忠洋，吉田弘，澤隆雄，中野善之，渡邊佳孝福田達也，中谷武志，松本　宙，菅　良太郎，依田貴志，山内由章，奥田幸人，江口和樹，黒岩良太，森英男. 洋上中継器（ASV）の開発. 日本ロボット学会誌, 2018, 36, 4, p. 286-293
Tadahiro Hyakudome, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Yoshitaka Watanabe, Tatsuya Fukuda, Takeshi Nakatani, Hiroshi Matsumoto, Ryotaro Suga, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Ochi, Takuya Shimura, Koji Meguro, Mitsuyasu Deguchi, Takashi Yoda. Development of Prototype Autonomous Surface Vehicle. Techno-Ocean 2016, 2016
YOSHIDA HIROSHI, HYAKUDOME TADAHIRO, ISHIBASHI SHOJIRO, SAWA TAKAO, NAKANO YOSHIYUKI, OCHI HIROSHI, WATANABE YOSHITAKA, SUGESAWA MAKOTO, NAKATANI TAKESHI, OHTA YUTAKA. An Autonomous Underwater Vehicle with a Canard Rudder for Underwater Minerals Exploration. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013), 2013

査読無し（JAMSTECでの成果）

中谷武志・大木健・西田祐也・Blair Thornton. 母船レスの海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステムの開発および実証. 水路, 2020, 194, p. 23-27
Takeshi Nakatani, Takeshi Ohki, Yuya Nishida, Blair Thornton. Team KUROSHIO's Story, Runner-Up of the Shell Ocean Discovery XPRIZE. OES BEACON, Newsletter of IEEE Oceanic Engineering Society, 2019, 8, 3, p. 11-14
中谷武志 Team KUROSHIO 一同. 世界初！無人ロボットによる超高速・超広域の海底探査コンペティション「Shell Ocean Discovery XPRIZE」―日本の産官学チーム「Team KUROSHIO」が挑んだ―. 日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨）, 2019, 85, p. 33-36
Yuya NISHIDA, Kazunori Nagano, Junichi Kojima, Hitoshi Kakami, Saori Yokota, Takeshi OHKI, Takeshi NAKATANI, Blair THORNTON. Unmanned surface vehicle for managing parallel cruising of a multiple AUVs. OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean 2018, 2018
Takeshi OHKI, Takeshi NAKATANI, Yuya NISHIDA, Blair THORNTON. Fast and ultra-wide area bathymetric survey system without support vessel. OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean 2018, 2018
Takeshi Nakatani, Tadahiro Hyakudome, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Yoshitaka Watanabe, Tatsuya Fukuda, Hiroshi Matsumoto, Ryotaro Suga, Hiroshi Yoshida. ASV MAINAMI for AUV monitoring and its sea trial. 2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), 2016, p. 1-6, doi: 10.1109/AUV.2016.7778687
Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takashi Nakatani, Takao Sawa,Yoshiyuki Nakano, Toshihiro Tani, Hideki Itou, Koki Sugihara. Develop,emt of Closed Cycle High Efficiency Multi Less Fuel Cell System for Underwater Power Source. Fuel Cell Seminar 2014, 2014
Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Yutaka Ohta, Toshihiro Tani, Koki Sugihara, Takuya Moriga, Takashi Iwamoto, Yoshinori Kawaharazaki, Tomomasa Oda, Yasuhiro Fujita,. Development of Fuel Cell System for Underwater Power Source. OCEANS'13 MTS/IEEE Bergen, 2013
Takeshi Nakatani, Shojiro Ishibashi, Tadahiro Hyakudome, Makoto Sugesawa, Yutaka Ota, Hiroshi Ochi, Yoshitaka Watanabe, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Takeshi Kumagai, Susumu Sato, and Hiroshi Yoshida. Working-AUV "Otohime" and its sea trials at Sagami Bay. The International Symposium on Underwater Technology (UT 2013), 2013, p. 1-5, doi: 10.1109/UT.2013.6519903
Development of AUV for Scientific Observation. Proceedings of the OCEANS2012 IEEE Hampton Roads Conference & Exhibition / OCEANS 2012 MTS/IEEE, 2012

口頭発表・招待講演（JAMSTECでの成果）

中谷　武志. 海底マッピング無人化への挑戦～Team KUROSHIO 3年間の軌跡～. 海洋理工学会 2019年度秋季大会, 2019, p. 1-2
中谷武志. 無人ロボットで海底マッピング！～日本の海底探査チームがギリシャの深海に挑んだ～. 防衛装備庁技術シンポジウム2019, 2019
中谷　武志. 日本発の海底探査チーム「Team KUROSHIO」 Shell Ocean Discovery XPRIZE 結果報告. 令和元年度第1回賛助会セミナー, 2019
中谷　武志. Xprize Round2ギリシャ大会報告「Team KUROSHIO」　ギリシャの果てまでイッテX. 第1回海中海底工学フォーラム・ZERO, 2019
中谷武志. Team KUROSHIO - Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦. JAMSTEC 平成28年度第2回賛助会セミナー, 2016
中谷　武志. Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦. 2051年海中の旅, 2016, p. 12-12
Takeshi NAKATANI and Hiroshi YOSHIDA. Wideband Satellite Communication Effects a Change in Underwater Resources Exploration in Japan. 12th BroadSky Workshop (20th Ka and Broadband Communications, Navigation and Earth Observation Conference), 2014, p. 21-35

口頭発表（JAMSTECでの成果）

麻生達也中谷武志前田洋作澤隆雄. 自律型無人探査機「AUV-NEXT」を用いた自動観測への取り組み. 海と地球のシンポジウム2022, 2023
中谷　武志. 「うらしま」8,000m級AUVへ大改造！. MarE3 技術成果報告会「海を知る」, 2022
前田洋作、麻生達也、小林あゆみ、中谷武志. 海底観測システムによる航行中 AUV のリアルタイム測位. 海洋調査技術学会第34回研究成果発表会, 2022
住吉昌直, 長澤亮佑, 橋本崇史, 永橋賢司, 澤隆雄, 百留忠洋, 中谷武志, 麻生達也, 横田裕輔. AUV－NEXT測深性能試験の初期結果：より高品質な水深データ取得を目指して. JpGU2021, 2021, p. 1-2
TAKESHI OHKI, TAKESHI NAKATANI, YUYA NISHIDA, BLAIR THORNTON. Unmanned seafloor survey system without support vessel and its recent operations in sea trials. Underwater Technology (UT) 2019, 2019
Y. Hirakawa, T. Yoda and T. Takayama, T. Hyakudome and T. Nakatani. Motion Compensator for Acoustic Device Mounted on Autonomous Surface Vehicle. MTS/IEEE OCEANS 2015, 2015, p. 1-4
Takeshi Nakatani, Tadahiro Hyakudome, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Yoshitaka Watanabe, Tatsuya Fukuda, Hiroshi Matsumoto, Ryotaro Suga, and Hiroshi Yoshida. Development of an autonomous surface vehicle for monitoring underwater vehicles. OCEANS 2015 - Washington, 2015
Takeshi Nakatani, Hiroshi Yoshida, Tadahiro Hyakudome, Shojiro Ishibashi, Makoto Sugesawa, Yutaka Ota, Hiroshi Ochi, Yoshitaka Watanabe, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, and Hideaki Machiyama. Dives of cruising-AUV "JINBEI" to methane hydrate area on Joetsu knoll and Umitaka Spur. OCEANS 2013 - San Diego, 2013, p. 1-5
Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Yutaka Ohta, Toshihiro Tani, Koki Sugihara, Takuya Moriga. Development of Fuel Cell System for Underwater Power Source. OCEANS'13 / MRS/IEEE, 2013
石橋正二郎・大田豊・吉田弘・百留忠洋・菅澤誠・中谷武志. 作業型AUV「おとひめ」の開発と展望. 平成24年度海洋理工学会春季大会, 2012
Shojiro Ishibashi, Hiroshi Yoshida, Tadahiro Hyakudome, Makoto Sugesawa, Takeshi Nakatani, Hiroshi Ochi, Yoshidata Watanabe, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Yutaka Ota, Hiromi Utsugi. Development of The working-AUV “Otohime”. OCEANS2012 MTS/IEEE, 2012

ポスター発表（JAMSTECでの成果）

中谷武志. 深海底調査への画像3Dモデリング技術の適用. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, 2021, p. 1-3
Tadahiro Hyakudome, Takeshi Nakatani, Hiroshi Yoshida, Toshihiro Tani, Hideki Ito, Koki Sugihara. Development of Fuel Cell System for Long Cruising Range Autonomous Underwater Vehicle. AUV 2016, 2016
金子純二・山本啓之・三輪哲也・福原達雄・高橋亜夕・吉梅剛・南部喜信・大美賀忍・鳥越充・越智寛・中谷武志,高川真一,古市尚基・坪井隼・淵田茂司,馬渕啓朗, 岩本久則, 田中辰弥. KR15-20航海概要 AUV「じんべい」と海洋観測機器の組み合わせによる調査観測手法の検討. ブルーアース2016, 2016
Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Toshihiro Tani, Hideki Ito, Koki Sugihara. Performance test for Closed Cycle High Efficiency Multi Less Fuel Cell System for Underwater Power Source. Fuel Cell Seminar 2015, 2015
中谷武志・百留忠洋・吉梅剛・南部喜信・大美賀忍・菅野真人・鳥越充・小倉訓・吉田弘. 自律型探査機「じんべい」による深海底観測. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, 2015, p. 2A2-D01

外部資金獲得

科研費

2018-2021　基盤研究（C）　「海底面画像マッピングに基づいた生物資源量計測」　機関代表者
2011-2012　若手研究（基金）(B)　「自律型海中ロボットによる熱水地帯の精密画像観測システムの開発」　機関代表者

知的財産

特許

WO2019/181739　水中航走体の展開装置、曳航装置、水中航走体の展開システム、及び水中航走体の展開方法
2023/05/08　7274133　水中構造体の回収システム
2023/01/12　7209277　水中航走体、水中航走体の展開回収システム、及び水中航走体の展開回収方法
2022/03/02　7033256　無人潜水機、音響通信システム、及びプログラム
2021/07/19　6916134　水中航走体の回収装置、曳航装置、水中航走体の回収システム、及び水中航走体の回収方法
2021/07/12　6912409　水中航走体の展開装置、曳航装置、水中航走体の展開システム、及び水中航走体の展開方法
2020/12/01　6802541　音響装置動揺補正装置

兼業兼職

2023/10/05-2024/03/31　国立大学法人横浜国立大学　非常勤講師
2023/10/02-2025/09/30　日本学術会議　連携会員
2023/10/01-2024/03/31　東京大学工学部　非常勤講師
2023/07/11　東京大学工学部システム創成学科　特別講師
2023/04/01-2024/03/31　海洋理工学会幹事会　委員・副幹事長
2023/04/01-2024/03/31　海洋理工学会理事会　理事
2023/01/18-2024/03/31　内閣府総合海洋政策推進事務局　総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機（AUV）戦略PT 有識者
2022/10/05-2023/03/31　国立大学法人横浜国立大学　非常勤講師
2022/10/01-2023/03/31　東京大学工学部　非常勤講師
2022/07/12　東京大学工学部システム創成学科　特別講師
2022/05/18-2023/03/31　海洋理工学会　理事会理事
2022/04/01-2024/03/31　東京大学生産技術研究所　協力研究員
2022/04/01-2023/03/31　海洋理工学会　幹事会委員
2021/10/05-2022/03/31　国立大学法人横浜国立大学　非常勤講師
2021/10/01-2022/03/31　東京大学工学部　非常勤講師
2021/07/13　東京大学工学部システム創成学科　特別講師
2021/07/01-2022/03/31　海洋理工学会　幹事会委員
2021/04/01-2023/03/31　海中海底工学フォーラム・ZERO運営委員会　委員
2021/04/01-2022/03/31　文部科学省　科学技術・学術政策研究所　科学技術予測センター　専門調査員
2021/01/11-2022/03/31　Techno-Ocean2021 実行委員会　Techno-Ocean2021　Technical Program Committee委員
2020/09/24-2021/03/31　東京大学工学系研究科　非常勤講師
2020/04/01-2022/03/31　東京大学生産技術研究所　協力研究員
2020/04/01-2021/03/31　文部科学省　科学技術・学術政策研究所　科学技術予測センター　専門調査員
2019/11/27-2020/11/30　Techno-Ocean2020　実行委員会　Techno-Ocean2020　Technical Program Committee委員
2019/08/01-2020/03/31　東京大学工学系研究科　非常勤講師
2019/04/01-2020/03/31　海中海底工学フォーラム・ZERO運営委員会　委員
2019/04/01-2020/03/31　東京大学生産技術研究所　協力研究員
2019/04/01-2020/03/31　文部科学省　科学技術・学術政策研究所　科学技術予測センター　専門調査員
2018/08/03-2019/06/30　IEEE Ocean Engineering Society Japan Chapter　Technical Committee委員
2018/08/03-2019/06/30　IEEE Ocean Engineering Society Japan Chapter　Newsletter Editorial Committee 委員
2018/04/01-2019/03/31　文部科学省　科学技術・学術政策研究所　科学技術予測センター　専門調査員

共同研究

2019年度

超広域高速海底マッピングに関する研究-Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦-

2018年度

超広域高速海底マッピングに関する研究-Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦-

2017年度

超広域高速海底マッピングに関する研究-Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦-

2016年度

超広域高速海底マッピングに関する研究-Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦-

報道取材

新聞

2021/06/07　日刊工業新聞 2021/6/18 29面　「海底映像から3Dモデル海洋機構資源調査など活用」
2019/10/23　日刊工業新聞　「進む海底地図作り　海洋機構・日本財団など　レースで技術開発後押し　資源探査への活用期待（朝刊20面）」
2019/07/11　読売新聞　「ロボット潜水艇で海底地形図　日本関係チーム1・2位　母船も無人　自動化技術競う（夕刊7面）」
2019/06/13　毎日新聞　「無人操作　飛躍的な進歩　深海探査準優勝　日本チーム報告会（朝刊13面）」
2019/06/03　日本経済新聞　「日本の海中ロボ　大会で準優勝　海底地形図の測量競う（夕刊10面）」
2019/06/01　毎日新聞　「日本の海底探査準V　国際大会　地形図広く詳しく（夕刊7面）」
2019/06/01　読売新聞　「海底地図ロボ準V　無人探査で作製（夕刊12面）」
2018/12/12　毎日新聞　「ひと＝深海探査レースに挑む日本チーム共同代表　中谷武志さん（朝刊6面）」
2018/11/16　日刊工業新聞　「深層断面＝海洋探査　新たな可能性　ロボット駆使、海底地図作る（朝刊34面）」
2018/04/13　日本経済新聞　「かがくアゴラ＝海洋研究開発機構　技術研究員　中谷武志氏　次世代の海底探査挑む（朝刊31面）」

テレビ

2019/06/07　NHK　「くらし☆解説　「海底探査　日本チーム準優勝」」
2019/06/03　テレビ朝日　「グッド！モーニング　「国際海底探査レース・日本チーム準V」」
2019/06/02　NHK　「NHKニュース7　「日本チームが準優勝」」
2018/12/22　NHK　「おはよう日本「海底地図をロボットで　大会に日本チーム登場」」
2018/09/20　NHK総合　「くらし☆解説」
2018/01/26　180208放送 NHK総合くらし解説　「「深海探査レース日本の技術は」」
2018/01/26　180126 NHKニュースチェック11　「世界初の深海探査レース・日本チームは」
2017/02/17　NHK News Check 11　「深海探査の国際レース　東大などのチーム参加」
2017/02/17　NHKニュース9　「世界初！深海探査レースに日本参戦」

ラジオ

2019/07/17　NHKラジオ第1放送　「Nらじ」

雑誌・本

2019/10/18　朝日新聞出版　「Team KUROSHIO ロボットで深海に挑む (アサヒオリジナル) (日本語) ムック」
2019/10/02　学研プラス　「宇宙（そら）のとびら　049　2019/Autumn　「Space Now!　OCEAN/海洋　ロボットによる海底探査技術の国際大会で日本チームが世界2位!!」」
2019/06/10　文教ニュース　「柴山文科大臣へ結果報告　若手研究者ら海底探査チーム「Team KUROSHIO」国際コンペ準優勝　―JAMSTEC、東大、九工大、KDDIなど産官学連携―（第2550号8頁）」
2018/10/15　舵社　「Kazi　No.981 November2018（6面）　TOPIC 産学官連携の「Team KUROSHIO」が無人機深海底探査コンペの決勝へ進出」
2018/05/01　日本経済新聞社　「日経サイエンス　2018　06　NEWS SCAN　国内ウォッチ「海底探査Xプライズ決勝へ」」
2017/03/20　文教ニュース2017年3月20日第2436号 48頁　「海洋研究開発機構等7機関『チーム黒潮』が国際コンペラウンド1へ進出」
2017/01/20　海と地球の情報誌 Blue Earth 148号　「社会とつながるJAMSTEC Team KUROSHIO ラウンド１へ」