7000m級無人探査機「かいこう7000II」
無人探査機「かいこう7000II」は、最大潜航深度7,000mまで潜航、調査することができます。2003年5月に四国沖で2次ケーブルの破断事故によりビーグルを失った1万m級無人探査機「かいこう」の代替機として、7000m級細径光ファイバー式無人探査機「UROV7K」を改造して「かいこう」ランチャーと一体化し、「かいこう7000」としました。
その後、複雑な作業に対応できるように、機械の大型化、マニュピレータの増設、推進力の増強などの改造を行い、2006年からは「かいこう7000II」として運用を行っています。7,000mという潜航深度は、現在、世界トップクラスを誇ります。
その後、複雑な作業に対応できるように、機械の大型化、マニュピレータの増設、推進力の増強などの改造を行い、2006年からは「かいこう7000II」として運用を行っています。7,000mという潜航深度は、現在、世界トップクラスを誇ります。
ミッション
- 有人潜水船では不可能な深海域の調査
- 海底地形が複雑かつ危険な深海域の調査
システム
主要目
| ランチャー | ビークル | |
|---|---|---|
| 全長 | 5.2m | 3.0m |
| 幅 | 2.6m | 2.0m |
| 高さ | 3.2m | 2.1m |
| 空中重量 | 5.8トン | 3.9トン |
| 最大潜航深度 | 11,000m | 7,000m |
| ペイロード | － | 空中100kg、水中50kg |
| 曳航速度 | 1.5ノット以下 | |
| 観測装置等 | CTD（1台） サイドスキャントーナー（1台） サブボトムプロファイラ（1台） 結合監視用白黒TVカメラ 二次ケーブル監視用白黒TVカメラ（1台） |
CTD（1台） TVカメラ（2台） ハイビジョンTVカメラ（2台） スチルカメラ（1台、5メガピクセル） 照明灯 |
| 航海装置 | 前方障害物探査ソーナー | 白黒TVカメラ 高度計、深度計、方位計 フラッシャ 前方障害物探査ソーナー GPS無線機、アルゴス装置 |
| 作業機器 | － | マニピュレータ（6自由度1台、7自由度1台） |
| ケーブル | 光・電力複合ケーブル 1次ケーブル φ45mm×12,000m 2次ケーブル φ29.5mm×250m |
|
主な経歴
| 2006年4月 | 新たに「かいこう7000II」を建造し、運用を開始した。 |
|---|---|
| 2004年5月 | 無人探査機「UROV7K」を改造し、「かいこう7000」のビークルとして運用を再開。 |
| 2003年5月 | 四国沖で調査中、2次ケーブルの破断事故によりビークルを失う。 |
| 2000年8月 | インド洋中央海嶺の水深2,450mにおいて、初めて熱水活動と熱水噴出孔生物群集を発見。 |
| 1999年11月 | 小笠原沖水深2,900mの海底に沈んだH-2ロケット8号機の捜索に出動し、エンジン部品を発見。 |
| 1999年10月 | ビーナス（VENUS）計画で南西諸島海域2,150mで海底ケーブルと観測機器とのコネクタ接続作業に成功。 |
| 1998年5月 | チャレンジャー海淵（水深約10,900m）において世界で初めて底生生物（エビ類の仲間、「カイコウオオソコエビ」Hirondelleagigas 体長約4,5cm）の採取に成功。 |
| 1997年12月 | 深海調査研究船「かいれい」および深海探査機「ドルフィン－3K」とともに学童疎開船「対馬丸」探索に参加し、沈没船が「対馬丸」であることを確認。 |
| 1996年2月 | マリアナ海溝チャレンジャー海淵（水深10,898m）で世界で初めて10,000m以深の海底から深海微生物を含む海底堆積物（泥）の採取に成功。 |
| 1995年3月 | マリアナ海溝で総合海上試験を実施し、10,911.4mの潜航に成功。海底に棲息するゴカイやエビ類の映像を記録した。この時の支援母船は「よこすか」。 |
深海微生物を含む海底堆積物（泥）の採取
カイコウオオソコエビ
インド洋の熱水噴出孔生物群集
