全長　105m、巾　16m、高さ　7.3ｍ、国際総トン数　4,439トン 「よこすか」の主な目的は、有人潜水調査船「しんかい6500」の潜航支援やマルチナロービーム音響測深機による海底地形の精密探査です。 船内には、総合指令室、ラボラトリー（第1〜第3）、及び研究室があり、「しんかい6500」及び母船の観測装置で計測したデータの解析、採取したサンプルの分析、保管のために使用することができます。また、これら常設の設備のほか、研究者が必要な機器を持ち込み、設置することができます。詳細は次のホームページをご覧ください。
http://www.jamstec.go.jp/ships/yoko1.html