空中重量 |
200kg |
大きさ |
2m(L)×0.8m (W)×0.8m (H) |
最大潜航深度 |
1,000 m |
巡航速度 |
2ノット (最大3ノット) |
潜航時間 |
5〜6時間 |
電源 |
リチウムイオン電池 |
運行モード |
UROV/自律(※自律運航モードについては開発中) |
航行装置 |
垂直スラスタ 100W 1基
前後スラスタチルト装置 1基
下降・浮上バラスト 各1基 |
通信機器 |
HDTV光通信装置(+イーサネット)
無線LAN
ARGOS |
航海計器 |
ジャイロスコープ、速度検出器(DVL)、音響測装置(SSBL) |
観測機器 |
深度計
方位計
CTD−DO(塩分・水温・深度、溶存酸素濃度を測定する装置)
蛍光・濁度計
NTSCカメラ 4基
35W メタルハライドライト 3基
1W ×20LEDライト 1基 |
ケーブル |
細径光ファイバケーブル 6,000m |
(1)深海現場用実体顕微鏡VPR
(2)放送局級HDTV
※(1)(2)いずれか1つを選択 |