(別紙 1)

深海生物追跡調査ロボットシステム「PICASSO(ピカソ)」

【仕様】

3.主な成果

空中重量 200kg
大きさ 2m(L)×0.8m (W)×0.8m (H)
最大潜航深度 1,000 m
巡航速度 2ノット (最大3ノット)
潜航時間 5〜6時間
電源 リチウムイオン電池
運行モード UROV/自律(※自律運航モードについては開発中)
航行装置 垂直スラスタ 100W 1基
前後スラスタチルト装置 1基
下降・浮上バラスト 各1基
通信機器 HDTV光通信装置(+イーサネット)
無線LAN
ARGOS
航海計器 ジャイロスコープ、速度検出器(DVL)、音響測装置(SSBL)
観測機器 深度計
方位計
CTD−DO(塩分・水温・深度、溶存酸素濃度を測定する装置)
蛍光・濁度計
NTSCカメラ 4基
35W メタルハライドライト 3基
1W ×20LEDライト 1基
ケーブル 細径光ファイバケーブル 6,000m
(1)深海現場用実体顕微鏡VPR   
(2)放送局級HDTV
※(1)(2)いずれか1つを選択
←戻る