JAMSTEC Researchers Database

  • Takao Sawa
Department
Engineering Department　Marine Robotics Engineering Group
Other
General Project Team for SIP　Project Team for Ocean Robotics Survey Technology　Ocean Robotics Development Unit
Career
Senior Researcher

Profile

Speciality

Research Achievement

Peer reviewed publications (Belonging to JAMSTEC)

  • Takao Sawa; Yusuke Kozawa; Shinpei Goto; Tomoaki Takeuchi; Taro Shibagaki. Recognition of 2D LEDs array pattern for underwater image sensor communication by R-CNN. The 24th International Symposium On Wireless Personal Multimedia Communications, 2021, doi: 10.1109/WPMC52694.2021.9700422
  • 澤　隆雄. 水中とつながる　水中可視光無線通信の概要. 電気設備学会誌, 2020, 40, 1, p. 28-31
  • 澤　隆雄. トワイライトを切り裂く閃光で，世界初の海中通信を. SOMEONE, 2019, 47, 6, p. 6-7
  • Takao SAWA, Naoki NISHIMURA, Koji TOJO, Shin ITO. Practical performance and prospect of underwater optical wireless communication. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2019, e102-a, 1, p. 156-167, doi: 10.1587/transfun.E102.A.156
  • 澤　隆雄，大木 健. 海底マッピングにおける海洋音響技術. 日本音響学会誌, 2019, 75, 1, p. 29-34
  • 百留 忠洋，吉田 弘，澤 隆雄，中野 善之，渡邊 佳孝 福田 達也，中谷 武志，松本　宙，菅　良太郎，依田 貴志，山内 由章，奥田 幸人，江口 和樹，黒岩 良太，森 英男. 洋上中継器（ASV）の開発. 日本ロボット学会誌, 2018, 36, 4, p. 286-293
  • Tadahiro Hyakudome, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Yoshitaka Watanabe, Tatsuya Fukuda, Takeshi Nakatani, Hiroshi Matsumoto, Ryotaro Suga, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Ochi, Takuya Shimura, Koji Meguro, Mitsuyasu Deguchi, Takashi Yoda. Development of Prototype Autonomous Surface Vehicle. Techno-Ocean 2016, 2016
  • YOSHIDA HIROSHI, HYAKUDOME TADAHIRO, ISHIBASHI SHOJIRO, SAWA TAKAO, NAKANO YOSHIYUKI, OCHI HIROSHI, WATANABE YOSHITAKA, SUGESAWA MAKOTO, NAKATANI TAKESHI, OHTA YUTAKA. An Autonomous Underwater Vehicle with a Canard Rudder for Underwater Minerals Exploration. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013), 2013
  • 澤　隆雄. 海中・海底・海底下探査ソーナーの動向. 海洋音響学会, 2013, 40, 3, p. 258-264
  • 澤隆雄. 大深度用ビークルとソーナーによる海底資源探査. 海洋音響学会, 2013, 40, 2, p. 67-73
  • 宮崎 剛,大澤 弘敬,中條 秀彦,平田 和好,澤 隆雄,宇津木 裕美. ROV技術の現状と将来. 日本船舶海洋工学会誌　KANRIN　（咸臨）, 2012, 42, p. 12-15
  • 合成開口ソナーを用いた海底熱水噴出域のマッピング. 物理探査, 2012, 64, 4, p. 279-289
  • 水中音響を用いた海底資源探査. 日本音響学会, 2012, 68, 2, p. 92-97
  • 吉田 弘, 百留 忠洋, 石橋 正二郎, 澤 隆雄, 志村 拓也. 深海自律型無人探査機とその要素技術の最前線 -通信衛星による海洋ネットワークの話題他-. 電子通信学会通信ソサエティマガジン, 2011, No.18, p. 127-136
  • Takafumi Kasaya, Toshiya Kanamatsu, Takao Sawa, Masataka Kinoshita, Satoshi Tukioka, Fujio Yamamoto. Acoustic images of the submarine fan system of the northern Kumano basin obtained during the ecperimental dives of the deep sea AUV URASHIMA. Exploration Geophysics, 2011, 42, 1, p. 80-87
  • 澤 隆雄,青木 太郎 , 吉田 弘 , 百留 忠洋 , 石橋 正二郎 , 松原 修三 , ライト スティーブン. Modified synthetic aperture algorithm for sonar systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2009
  • Makoto Harada, Keizo Sayanagi, Akihiro Takeuchi, Tadanori Goto, Takafumi Kasaya, Takao Sawa, Takahiro Nakajima, Toshiyasu Nagao, and Shigekazu Kusumoto. 磁気異常のフォワードモデリングによる海底熱水鉱床の検出可能性について. 東海大学海洋研究所研究報告, 2009, 30, p. 59-67
  • Takafumi Kasaya, Satoshi Tukioka, Fujio Yamamoto, Tadahiro Hyakudome, Takao Sawa, Hiroshi Yoshida, Shojiro Ishibashi, Junichiro Tahara, Masataka Kinoshita, Taro Aoki. 深海巡航AUV「うらしま」によって得られた相模湾初島沖の海底地すべり音響イメージ. 海洋調査技術, 2007, 19, 2, p. 11-17
  • 澤 隆雄,鎌倉 友男 , 青木 太郎 , 田原 淳一郎. Motion Compensation of Synthetic Aperture Sonar with Accelleration Sensors. Japanese Journal of Applied Physics, 2007, 46, 7B, p. 4977-4981
  • 澤 隆雄,鎌倉 友男 , 青木 太郎. 自律型無人潜水機の動揺が合成開口ソーナーに与える影響のシミュレーション結果. 日本音響学会誌, 2007
  • 澤 隆雄,青木 太郎 , 山本 郁夫 , 月岡 哲 , 吉田 弘 , 百留 忠洋 , 石橋 正二郎 , 稲田 哲哉 , 可部野 辰政 , 笹本 亮子 , 那須野 陽平. Performance of the Fuel Cell Underwater Vehicle URASHIMA. Acoustical Science and Technology, 2005
  • 澤 隆雄,青木 太郎 , 山本 郁夫 , 月岡 哲 , 吉田 弘 , 百留 忠洋 , 石橋 正二郎 , 水野 政史 , 田原 淳一郎 , 稲田 哲哉 , 可部野 辰政 , 石川 暁久 , 笹本 亮子 , 那須野 陽平 . 燃料電池搭載自律型無人潜水機「うらしま」. 日本音響学会誌, 2005, 32, 2, p. 20-25
  • 澤 隆雄,佐藤禎章, 中村敏明, 志村拓也, 網谷泰孝, 越智寛, 渡邊佳孝, 月岡哲. 合成開口ソーナーの基礎研究と水槽実験の結果. 海洋音響学会誌 , 2004