井上 朝哉(イノウエ トモヤ)

技術研究開発部門 システム研究開発センターセンター長
技術研究開発部門 システム研究開発センター 探査システム開発グループグループリーダー
技術研究開発部門 海洋技術研究センター 海洋ロボティクス技術研究グループグループリーダー
技術研究開発部門 海空無人機技術開発センターセンター長
技術研究開発部門 海空無人機技術開発センター MCS開発グループグループリーダー
技術研究開発部門 海空無人機技術開発センター システムズエンジニアリンググループグループリーダー

  • 上席研究員

研究者情報
研究活動情報

論文

  • Tomoya Inoue, Yujin Nakagawa, Tatsuya Kaneko, Ryota Wada, Shungo Abe, Goya Yasutake
    A Novel Approach of Machine Learning Incorporating Physical Knowledge of Hook Load for Early Stuck Detection               
    Offshore Technology Conference Asia, 2024年02月26日
  • Tatsuya Kaneko; Tomoya Inoue; Yujin Nakagawa; Ryota Wada; Shungo Abe; Gota Yasutake; Kazuhiro Fujita
    Hybrid Approach Using Physical Insights and Data Science for Stuck-Pipe Prediction
    SPE JOURNAL, 2024年02月14日
    29, 2, 641, 650
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,金子 達哉,中川 友進,和田 良太,安部 俊吾,安武 剛太,藤田 和宏
    機械学習による掘削操業異常検知に関する研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年11月20日
    37, 153, 156
  • 井上 朝哉,金子 達哉,鈴木 博善,林 昌奎,和田 良太,勝井 辰博
    ドリルパイプダイナミクスに関する研究の取り組み               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年11月20日
    37, 171, 174
  • 西嶋 凜々花,Hanny Tun,古賀 太斗,井上 朝哉,金子 達哉,鈴木 博善
    模型ドリルパイプの水中挙動の推定に関する一考察               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年11月20日
    37, 157, 160
  • 道家 壮紀,渡邊 佳孝,井上 朝哉,金子 達哉,鈴木 博善
    サイドスキャンソナーデータに基づくAIによる物体自動識別に関する基礎的研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年11月20日
    37, 183, 188
  • Chan Siyu, 川北 圭祐,山本 健太,鈴木 博善,井上 朝哉
    CFD に基づく水中探査機の運動性能推定システムの開発について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年11月20日
    37, 215, 220
  • Hanny Tun, Hiroyoshi Suzuki, Taito Koga, Thant Zin Htun, Tomoya Inoue
    Nonlinear Dynamics Analysis of a Rotating Drill Pipe Model incorporating Magnus effect and Rotary Inertia of the Pipe
    International Journal of Offshore and Polar Engineering, 2023年09月19日
    33, 3, 286, 293
    [査読有り]
  • Sarvatore Cancemi, Rosa Lo Frano, Ciro Santus, Tomoya Inoue
    Unsupervised Anomaly Detection in Pressurized Water Reactor Digital Twins using Autoencoder Neural Networks
    NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN, 2023年07月19日
    413
    [査読有り]
  • Ciro Santus, Lorenzo Romanell, Alessandro Burchianti, Tomoya Inoue
    Resonant Fatigue Tests on Drill Pipe Connections with Different Geometries and Sizes
    Applied Sciences, 2023年07月08日
    13
    [査読有り]
  • Tatsuya Kaneko, Ryota Wada, Masahiko Ozaki, Tomoya Inoue
    Hybrid Physics-Based and Machine Learning Model with Interpretability and Uncertainty for Real-Time Estimation of Unmeasurable Parts
    OCEAN ENGINEERING, 2023年07月04日
    284
    [査読有り]
  • Hanny Tun, Hiroyoshi Suzuki, Taito Koga, Thant Zin Htun, Tomoya Inoue
    Nonlinear Dynamics Analysis of a Rotating Drill Pipe Model incorporating Magnus effect and Rotary Inertia of the Pipe               
    Proceedings of the International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE), 2023年06月19日
    2, 1565, 1572
    [査読有り]
  • Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki
    Analytical, Numerical and Field Data Investigation for Deriving the Condition of Stick-Slip Drill String Vibration
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2023年06月15日
    [査読有り]
  • 井上朝哉,中川友進,金子達哉,和田良太,三好啓介,安部俊吾
    Early Stuck Pipe Detection Using Graph Attention Machine Learning               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年06月12日
    35, 737, 739
    [査読有り]
  • 金子達哉, 井上朝哉, 中川友進, 和田良太, 三好啓介, 安部俊吾, 黒田耕平
    物理的知見と掘削データの活用による抑留予兆検知手法の性能評価               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年06月01日
    36, 485, 490
  • Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Yujin Nakagawa, Ryota Wada, Keisuke Miyoshi, Shungo Abe, Kouhei Kuroda, Kazuhiro Fujita
    Hybrid Approach Using Physical Insights And Data Science For Early Stuck Detection
    Offshore Technology Conference, 2023年05月02日
    [査読有り]
  • 金子達哉,井上朝哉,和田良太,勝井辰博,鈴木博善
    ドリルパイプのStick-Slip発生要因に関する解析解及び数値解による検討               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2022年11月17日
    35, 741, 744
  • Hiroyoshi Suzuki,Tomoya Inoue,Tokihiro Katsui,Ryota Wada,Keita Tsuchiya,Yusuke Notani,Keita Ishida, Taito Koga,
    Experimental and Numerical Studies on Behavior of Rotating Drill Pipe Model in Uniform Flow
    International Journal of Offshore and Polar Engineering, 2022年09月20日
    32, 3, 285, 295
    [査読有り]
  • Tatsuya Kaneko, Ryota Wada, Masahiko Ozaki, Tomoya Inoue
    Hybrid Model of a Physics-Based Model and Machine Learning for Real-Time Estimation of Unmeasurable Parts: Mapping from Measurable to Unmeasurable Variables
    OCEAN ENGINEERING, 2022年08月08日
    261
    [査読有り]
  • Hiroyoshi Suzuki, Tomoya Inoue, Tokihiro Katsui, Ryota Wada, Keita Tsuchiya, Yusuke Notani, Keita Ishida, Taito Koga,
    Experimental and Numerical Studies on Behavior of Rotating Model Drill Pipe in Uniform Flow               
    Proceedings of the 32nd (2022) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE), 2022年06月05日
    1885, 1893
    [査読有り]
  • 林原仁志, 石渡隼也, 井上朝哉,高田篤志,大沢直樹,小島隆志
    実船海水バラスト環境における無塗装鋼材のEIS腐食モニタリング               
    腐食防食学会 材料と環境 2022, 2022年05月25日
  • Tomoya Inoue, Yujin Nakagawa, Ryota Wada, Keisuke Miyoshi, Shungo Abe, Kouhei Kuroda, Masatoshi Nishi, Hakan Bilen, Konda Reddy Mopuri
    Early Stuck Detection Using Supervised and Unsupervised Machine Learning Approaches               
    Offshore Technology Conference Asia, 2022年03月21日
  • 林原 仁志,石渡 隼也,井上 朝哉,高田 篤志,大沢 直樹,小島 隆志
    海水バラストタンク乾湿交番環境における鋼材腐食速度の過渡変化評価               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2021年11月22日
    33, 299, 300
  • 鈴木 博善,井上 朝哉,古賀 太斗,小笹 卓海
    風洞における模型ドリルパイプの挙動計測               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2021年11月22日
    33, 235, 238
  • 井上 朝哉,中川 友進,勝井 辰博,和田 良太,Hakan Bilen,鈴木 博善
    物理モデル解析結果を用いた機械学習による掘削地層岩質予測               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2021年11月22日
    33, 157, 160
  • 石渡隼也,井上朝哉,粟井郁雄
    コネクタレス海洋探査システム開発に向けたシステムの実現性評価               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2021年11月22日
    33, 161, 164
  • Yujin Nakagawa, Tomoya Inoue, Hakan Bilen, Konda R. Mopuri, Keisuke Miyoshi, Shungo Abe, Ryota Wada, Kouhei Kuroda, Hitoshi Tamamura
    Approach For Real-time Prediction Of Pipe Stuck Risk Using A Long Short-term Memory Autoencoder Architecture
    2021 Abu Dhabi International Petroleum Exhibition & Conference, 2021年11月18日
    1, 10
  • 北川大翔,石崎俊雄,井上朝哉,石渡隼也,粟井郁雄
    ワイヤレス給電ドリルパイプによる電池交換不要の掘削システム構成案               
    電子情報通信学会技術研究報告書, 2021年11月04日
    121, 245, 6, 10
  • Yujin Nakagawa, Tomoya Inoue, Hakan Bilen, Konda R. Mopuri, Keisuke Miyoshi, Shungo Abe, Ryota Wada, Kouhei Kuroda, Hitoshi Tamamura
    An Unsupervised Learning Model For Pipe Stuck Predictions Using A Long Short-Term Memory Autoencoder Architecture
    SPE/IATMI Asia Pacific Oil & Gas Conference and Exhibition, 2021年10月12日
    1, 9
  • Konda Reddy Mopuri, Hakan Bilen,Naoki Tsuchihashi, Ryota Wada,Tomoya Inoue, Kazuya Kusanagi,Tazuru Nishiyama, Hitoshi Tamamura
    Early Sign Detection for the Stuck Pipe Scenarios using Unsupervised Deep Learning
    Journal pf Petroleum Science and Engineering, 2021年09月25日
    208, C
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Yujin Nakagawa, Ryota Wada, Keisuke Miyoshi, Shungo Abe, Kouhei Kuroda, Hitoshi Tamamura, Hakan Bilen
    ATTEMPT OF EARLY STUCK DETECTION USING UNSUPERVISED DEEP LEARNING WITH PROBABILITY MIXTURE MODEL
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2021年06月21日
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Yujin Nakagawa, Hakan Bilen, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki
    Machine Learning Approaches for Predicting the Lithology and Core Recovery Rate               
    Japan Geoscience Union Meeting (JpGU), 2021年06月03日
  • 十河 大介,勝井 辰博,井上朝哉,和田 良太,鈴木 博善
    海洋掘削用ドリルパイプのStick-Slip現象の数値解析               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2021年05月31日
  • Naoki Tsuchihashi, Ryota Wada, Masahiko Ozaki, Tomoya Inoue, Konda Reddy Mopuri, Hakan Bilen, Tazuru Nishiyama, Kazuhiro Fujita,,Kazuya Kusanagi
    Early Stuck Pipe Sign Detection with Depth-Domain 3D Convolutional Neural Network Using Actual Drilling Data
    SPE JOURNAL, 2020年12月14日
    1, 12
    [査読有り]
  • 石渡隼也,井上朝哉,粟井郁雄
    コネクタレス海洋探査システム開発に向けた非接触伝送特性の周囲環境の影響考察               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2020年11月09日
    31, 15, 18
  • 井上朝哉,中川友進,和田良太,三好啓介,安部俊吾,黒田耕平,玉村斉聖,Hakan Bilen,Konda R. Mopuri
    混合確率モデルを用いた教師なし学習による掘削作業時の抑留早期検知の試み               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2020年11月09日
    31, 283, 286
  • 井上朝哉,和田良太,三好啓介,安部俊吾,黒田耕平,玉村斉聖,Hakan Bilen,Konda R. Mopuri
    掘削を対象としたデジタル技術適用による安全性向上に関する調査プロジェクト               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2020年11月09日
    31, 19, 24
  • 安部俊吾,三好啓介,井上朝哉,和田良太,玉村斉聖,西山太弦
    掘削データへのAI技術適用による抑留予兆検知               
    石油技術協会講演要旨集, 2020年10月25日
  • Tomoya Inoue, Masahiko Fujikubo
    Fatigue Evaluation of Drill Pipe by Considering Ship Motions and Its Application in Scientific Drilling
    Jrounal of Marime Science and Technology, 2020年08月05日
    26, 2, 525, 540
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Junya Ishiwata, Ryota Wada, Junichiro Tahara
    Attempt of a Real-Time Drilling State Identification with Machine Learning
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2020年06月29日
    [査読有り]
  • Ciro Santus, Alessandro Burchianti, Tomoya Inoue, Hiroyasu Ishiguro
    Fatigue resonant tests on S140 and S150 grade corroded drill pipe connections and pipe bodies
    International Journal of Pressure Vesselss and Piping, 2020年05月11日
    184
    [査読有り]
  • 澤井 秀将,石崎 俊雄,井上 朝哉,石渡隼也,粟井郁雄
    超多段非接触給電ドリルパイプ結合部におけるコイル・フェライト一体構造の検討               
    電子情報通信学会 無線電力伝送研究会, 2020年03月06日
  • 井上 朝哉,石渡 隼也,粟井 郁雄
    通信給電機能付きドリルパイプの多段非接触信号電力同時伝送に関する検討               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2019年11月21日
  • 井上 朝哉,石渡 隼也,田原 淳一郎
    機械学習を用いたリアルタイム掘削状態識別の試行               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2019年11月21日
  • 澤井 秀将,石崎 俊雄,井上 朝哉,石渡隼也,粟井郁雄
    密着構造のコイル結合によるドリルパイプ非接触給電               
    電子情報通信学会 無線電力伝送研究会, 2019年10月09日
  • 金子 達哉,和田 良太,尾崎 雅彦,井上 朝哉
    再帰型ニューラルネットワークを用いた超大水深掘削のWOB推定
    日本船舶海洋工学会論文集, 2019年09月25日
    29, 123, 133
    [査読有り]
  • 澤井 秀将,石崎 俊雄,井上 朝哉,石渡隼也,粟井郁雄
    海底掘削ドリル用WPTシステムの結合部についての検討               
    電子情報通信学会ソサイエティ大会, 2019年09月10日
  • Thant Zin Htun, Hiroyoshi Suzuki, Asako Kuwano, Hiroto Tomobe, Tomoya Inoue
    Numerical Motion Analysis of ROV coupled with Tether Applying 24-DOFs Absolute Nodal Coordinate Formulation               
    Proceedings of International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE), 2019年06月17日
    1553, 1560
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Tokihiro Katsui, Keita Tsuchiya, Yusuke Notani
    Experimental and Numerical Study of Motion of Rotating Drill Pipe owing to Magnus Effect               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2019年06月10日
    [査読有り]
  • Martina Aguiari, Cesare Mario Rizzo, Tomoya Inoue
    A simplified fatigue assessment procedure for drilling pipes of scientific vessels               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2019年06月10日
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Masahiko Fujikubo, Kenji Nakano, Noriaki Sakurai
    Fatigue Evaluation of Drill Pipes for Scientific Drilling Program by Applying Non-Stop Driller Concept               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2019年06月10日
    [査読有り]
  • Tokihiro Katsui, Tomoya Inoue, Daisuke Sogawa, Yusuke Notani
    The Characteristics of Numerical Solution of NDDE to Solve the Drill Pipe Stick-Slip               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2019年06月10日
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Ryuta Tanaka, Junya Ishiwata
    Attempt of Lithology Prediction from Surface Drilling Data and Machine Learning for Scientific Drilling Programs
    SPE/EAGE EUROPEC, 2019年06月03日
  • 粟井郁雄,平岩達也,石崎俊雄,井上朝哉,石渡隼也
    多段ドリルパイプ非接触給電システムの新しい評価法               
    電子情報通信学会総合大会, 2019年03月19日
  • 井上 朝哉,石渡 隼也,粟井 郁雄,平岩 達也
    通信給電機能付きドリルパイプの開発に向けた多段式非接触給信号伝送技術の基礎研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2018年11月27日
  • 鈴木 博善,土屋 慶太,井上 朝哉,勝井 辰博,千賀 英敬,永石 雄飛,野谷 勇介
    ドリルパイプの水中挙動に関する実験的・数値的研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2018年11月26日
  • 井上 朝哉,藤久保 昌彦,中野 謙志,櫻井 紀旭
    Non Stop Driller手法を用いた掘削計画におけるドリルパイプ疲労評価               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2018年11月26日
  • Ikuo Awai, Tatsuya Hiraiwa , Toshio Ishizaki, Tomoya Inoue, Junya Ishiwata
    Analysis of Contact-less Power Transfer Characteristics in a Periodically Connected Drill Pipes Based on Measurement of Coupling Unit               
    Asia-Pacific Microwave Conference 2018, 2018年11月09日
    [査読有り]
  • Tatsuya Hiraiwa , Ikuo Awai , Toshio Ishizaki , Tomoya Inoue, Junya Ishiwata
    Study on Transmission of Power & Signal to Seabed Drilling System Using a Periodic Circuit Theory               
    Asian Wireless Power Transfer Workshop, 2018年11月02日
  • 粟井郁雄,平岩達也,石崎俊雄,井上朝哉,石渡隼也
    周期線路理論の非接触給電への適用               
    電子情報通信学会ソサイエティ大会, 2018年09月11日
  • Ciro Santus, Leonardo Bertini, Alessandro Burchianti, Tomoya Inoue, Noriaki Sakurai
    Fatigue resonant tests on drill collar rotary shouldered connections and critical thread root identification
    ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, 2018年07月02日
    89, 138, 149
    [査読有り]
  • Tatsuya Kaneko, Ryota Wada, Masahiko Ozaki, Tomoya Inoue
    Combining Physics-based and Data-driven Models for Estimation of WOB during Ultra-deep Ocean Drilling
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2018年06月17日
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Daisuke Sugiyama, Takayuki Shimotomai
    Machine Learning Approaches to Anomaly Detection of Top Drive Torque Causing Drill Pipe Failure
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2018年06月17日
    [査読有り]
  • 鈴木博善,桑野麻子,友辺裕人,井上朝哉
    Numerical Motion Analysis of ROV Applying ANCF to Tether Cable Considering its Mechanical Property               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2018年06月10日
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Junya Ishiwata, Ikuo Awai
    Fundamental study of underwater multi-stage contactless power transmission by applying periodic structure theory               
    MTS/IEEE Oceans Conference, 2018年05月28日
  • 平岩 達也(龍谷大学),石崎俊雄(龍谷大学),井上朝哉,石渡隼也,粟井郁雄(リューテック)
    周期回路理論に基づいた海底掘削ドリルへの非接触通信システム               
    電子情報通信学会技術研究報告, 2018年03月20日
    116, 499, 31, 36
  • Ryoya Wada, Tatsuya Kenako, Masahiko Ozaki, Tomoya Inoue, Hidetaka Senga
    Longitudinal natural vibration of ultra-long drill string during offshore drilling
    OCEAN ENGINEERING, 2018年03月15日
    156, 1, 13
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,和田 一育,大沢 直樹,藤久保 昌彦,鈴木 博善,Ciro Santus
    ドリルパイプ破断事例の破壊メカニズムに関する技術的考察               
    日本船舶海洋工学会論文集, 2017年12月29日
    26, 183, 193
    [査読有り]
  • 福田 聡太,永石 雄飛,勝井 辰博,井上 朝哉,鈴木 博善
    ドリルパイプ模型のStick-Slip現象の計測と数値解析               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2017年11月27日
  • 金子 達哉,和田 良太,尾崎 雅彦,井上 朝哉
    再帰型ニューラルネットワークを用いた超大水深掘削におけるWOB推定手法               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2017年11月27日
  • 井上 朝哉
    機械学習による掘削トルクの異常検知の試み               
    日本船舶海洋工学会講演論文集, 2017年11月27日
  • Satoshi Takaki, Kenji Nakano, Tomoya Inoue, Akira Tatsumi, Kazuhiro Iijima, Masahiko Fujikubo
    Fatigue Strength Assessment of Drill Strings in Deep-Sea Riser Drilling               
    31st Asian-Pacific Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures, 2017年09月26日
  • Hiroyoshi Suzuki, Hiroto Tomobe, Kazuhoro Takasu, Asako Kuwano, Tomoya Inoue, Junya Ishiwata
    Numerical Analysis of the Motion of ROV Applying ANC Method to the Motion of Tether Cable               
    Proceedings of International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE), 2017年06月26日
    Vol.2, 446, 453
    [査読有り]
  • Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Thaw Tar, Hidetaka Senga, Miki. Y. Matsuo
    Numerical Simulation of Motion of Rotating Drill Pipe due to Magnus Effect in Riserless Drilling               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2017年06月26日
    [査読有り]
  • Tokihiro Katsui, Tomoya Inoue, Kenta Izutani, Yuhi Nagaishi, Chang0Kyu Rheem, Miki. Y. Matsuo
    Considerations on Numerical Procedure for Stick-Slip Analysis of Drillstring               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2017年06月26日
    [査読有り]
  • 井上朝哉,和田一育,大沢直樹,藤久保昌彦,鈴木博善,山本美希
    ドリルパイプ破断事例における技術的考察               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2017年05月24日
    24
  • 伊藤 竜次 , 石崎 俊雄 , 井上 朝哉 , 石渡 隼也 , 粟井 郁雄
    周期構造回路理論に基づいた海底掘削ドリルへのWPTの検討               
    電子情報通信学会総合全国大会, 2017年03月24日
  • 伊藤 竜次, 石崎 俊雄 , 井上 朝哉, 石渡 隼也, 粟井 郁雄
    周期構造理論に基づいた海底掘削ドリルへのWPTシステム               
    電子情報通信学会 信学技報, 2017年03月06日
    Vol.116, No.499, 31, 36
  • 勝井 辰博,坂本 竜一,明石 雅成,井上 朝哉
    ケーブルと海底の干渉影響を考慮したクローラ型 ROV の可動領域推定法               
    日本船舶海洋工学会論文集, 2017年02月24日
    Vol. 24, 275, 281
    [査読有り]
  • 鈴木博善, 井上朝哉, Thaw Tar, 千賀英敬
    潮流中に設置された回転状態にあるドリルパイプの水中挙動の数値計算               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2016年11月21日
  • 金子達哉, 和田良太, 尾崎雅彦, 井上朝哉, 千賀英敬
    超大深度掘削におけるドリルストリングの軸方向固有振動励起について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2016年11月21日
  • 井上朝哉, 粟井郁雄, 石渡隼也
    通信給電機能付きドリルパイプの開発に向けた水中非接触給電特性の基礎的検討               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2016年11月21日
  • L. Bertini, C. Santus, A. Burchianti, N. Sakurai, T. Inoue
    Fatigue testing of 5 -1/2 FHMOD Pin-Box drill collar tubular connections with in-plane resonant test rig               
    AIAS 2016 conference, 2016年09月07日
  • Tomoya Inoue, Tokihiro Katsui, Junya Ishiwata, Miki. Y. Matsuo, Chang-Kyu Rheem
    Estimation of Stick-Slip Characteristics by Simulation with Actual Drilling Data               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2016年06月20日
    [査読有り]
  • 千賀 英敬, 井上 朝哉, 石渡 隼也, 和田 良太
    Crown Mount Heave Compensator の数学モデルの検討               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2016年05月26日
  • 井上 朝哉, 勝井 辰博, 石渡 隼也
    実計測データによるドリルパイプ下端のドリルビット挙動およびStick-Slip発生に関する考察               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2016年05月26日
  • Kohtaro Ujiie, Tomoya Inoue, and Junya Ishiwata
    High-velocity frictional strength across the Tohoku-Oki megathrust determined from surface drilling torque
    Geophysical Research Letters, 2016年03月01日
    Vol 43, Issue 6, 2488, 2493
    [査読有り]
  • 海底摩擦の変動を考慮したドリルパイプのStick-Slip の数値解析               
    日本船舶海洋工学会議講演会論文集, 2015年11月16日
  • Fatigue Strength Assessment of Drill String in Riser Drilling               
    The 29th Asian-Pacific Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures, 2015年10月14日
  • Consideration of Hydrodynamic Effect on Drill Pipe Stick-Slip               
    海洋工学シンポジウム, 2015年09月17日
    443, 455
    [査読有り]
  • Preliminary Study of Whirl Motions of Drill Pipe               
    Hydroelasticity in Marine Technology, 2015年09月17日
    433, 442
    [査読有り]
  • ライザー掘削における掘削用ドリルパイプの疲労強度評価に関する研究               
    海洋工学シンポジウム, 2015年08月06日
  • Experimental investigation of the stick-slip phenomena of the drill pipe               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2015年06月04日
    [査読有り]
  • Utilization of Surface Drilling Data for Estimation of Sediment Properties in Scientific Drilling of Tohoku Earthquake Zone               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2015年06月04日
    [査読有り]
  • Small-Size ROV Launched from Underwater TV System for Observation in Scientific Drillings               
    MTS/IEEE Oceans Conference, 2015年05月18日
  • フリッパークローラ型ROVの段差踏破性能評価法               
    日本船舶海洋工学会論文集, 2015年02月26日
    Vol.20, 165, 172
    [査読有り]
  • 掘削トルクデータに基づいた高速剪断強度断面の作成               
    日本地質学会講演会, 2014年09月14日
  • Tokihiro Katsui, Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki
    Movability Study of a Small Crawler ROV Deployed From a Launching Station to Operate on the Seafloor               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2014年06月12日
    [査読有り]
  • Preliminary Study on Stick-Slip in Drillstring with Analytical Model Expressed with Neutral Delay Differential Equation               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2014年06月10日
    [査読有り]
  • 船上掘削データからみた東北地震源掘削               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2014年05月26日
  • Fatigue Strength Investigation of Drill Pipe for Challenging Scientific Deep Drilling and Utilization of Drilling Data to Estimate the Cumulative Fatigue               
    Offshore Technology Conference, 2014年05月05日
    [査読有り]
  • 加速度計を用いた回転ドリルパイプ観測方法の開発               
    日本船舶海洋工学会議講演会論文集, 2013年11月21日
  • Hiroyoshi Suzuki, Junki Sakaguchi, Tomoya Inoue, Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Yoshida
    Evaluation of methods to Estimate Hydrodynamic Force Coefficients of Underwater Vehicle based on CFD
    International Federation of Automation Control (IFAC) Conference on Control Application in Marine System Proceeding, 2013年09月19日
    46, 33, 197, 202
    [査読有り]
  • Development of a VIV observation method of rotating drill pipe using accelerometers               
    IEEE Oceans Conference, 2013年09月18日
  • Fatigue Strength Evaluation of Drill Pipe for Challenging Deep Drilling Project - Japan Trench Fast Drilling (JFAST)               
    International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE), 2013年07月03日
    Vol.2, 128, 134
    [査読有り]
  • EXPERIMENTAL STUDY ON THE CHARACTERISTICS OF VIV AND WHIRL MOTION OF ROTATING DRILL PIPE               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2013年06月11日
    [査読有り]
  • Tokihiro Katsui, Tomoya Inoue and Masanari Akashi
    Evaluation of moving capability of crawler driven ROV considering cable tension               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2013年06月11日
    [査読有り]
  • 実海域掘削データのドリルパイプ疲労累積推算への活用について               
    日本船舶海洋工学会議講演会論文集, 2013年05月27日
  • 石渡隼也 井上朝哉 許正憲
    「ちきゅう」水中テレビカメラシステム搭載型離脱式小型ROVの開発               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2013年05月27日
    16, 425, 428
  • 井上 朝哉,塩澤拓哉, 高木健
    Dynamic Analysis for Motion of a Crawler-Type ROV               
    IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2013年04月01日
    Volume 38, Number 2, 375, 382
    [査読有り]
  • 井上 朝哉, 許 正憲, 佐倉 弘持
    「ちきゅう」による東北地方太平洋沖地震源掘削におけるドリルパイプ疲労強度検討について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2012年11月26日
    [査読有り]
  • Experimental Research on the VIV Response of Rotating Drill Pipe in Flow               
    Hydroelasticity in Marine Technology, 2012年09月19日
    407, 416
    [査読有り]
  • Tokihiro Katsui, Satoshi Kajikawa and Tomoya Inoue
    Numerical investigation of flow around a ROV with crawler based driving system               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2012年07月03日
    [査読有り]
  • DRILL STRING STRENGTH EVALUATION FOR DEEP EARTHQUAKE ZONE DRILLING               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2012年07月02日
    [査読有り]
  • Considerations of Drillpipe Dynamics with Actual Drilling Data               
    SPE/EAGE EUROPEC, 2012年06月05日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉, 許 正憲, 難波 康広
    「ちきゅう」による東北地方太平洋沖地震源掘削の掘削技術検討について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2012年05月17日
    [査読有り]
  • Hard Rock Coring at the Steep Terrain Seafloor with the Flipper Crawler ROV               
    Underwater Intervention Conference, 2012年01月25日
  • 鈴木 博善, 北本 理紗, 森永 大介, 山道 淳, 井上 朝哉, 渡邊 佳孝, 吉田 弘
    水中探査機に装備されたスラスターの性能推定に関する研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2011年11月08日
    [査読有り]
  • ケーブル張力を考慮したクローラ型ROVの可動範囲解析               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2011年11月08日
  • 走行型ROVの低視程時運用をサポートする音響ビデオカメラの利用               
    海洋調査技術学会 研究発表会, 2011年11月01日
  • 水中ロボット機体周りの流れの風洞実験による可視化               
    第22回海洋工学シンポジウム, 2011年08月02日
  • 鈴木 博善,渡邊 佳孝 , 井上 朝哉 , 山道 淳 , 北本 理紗 , 吉田 弘
    A STUDY ON IMPROVEMENT OF PROPULSIVE PERFORMANCE OF AN UNDERWATER VEHICLE “PICASSO”               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2011年06月21日
    [査読有り]
  • 勝井 辰博,明石 雅成 , 梶川 覚史 , 井上 朝哉
    THE MOTION CHARACTERISTICS OF CRAWLER DRIVEN ROV MOVING OVER BUMPS               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2011年06月21日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛 , 宮崎 剛
    SCIENTIFIC DRILLING PROGRAM OF DRILLING VESSEL CHIKYU AND DRILLING DATA ACQUISITION FOR FUTURE TECHNICAL DEVELOPMENT               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2011年06月21日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,高木 健 , 塩澤 拓哉
    Experiments of Flipper Type Crawler System at Sea to Verify Running Performance on Sandy or Irregular Steep Terrain Seafloor               
    IEEE Oceans Conference, 2011年06月07日
  • 井上 朝哉,鈴木 博善 , 山道 淳 , 北本 理紗 , 渡邊 佳孝 , 吉田 弘
    Hydrodynamic Investigation of the AUV PICASSO               
    IEEE Oceans Conference, 2011年06月07日
  • 井上 朝哉,松浦 正己 , 大澤 弘敬 , 河角 省治 , 岡田 公一
    柔軟体指先を有するハンド機構の把持特性に関する研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2011年05月19日
  • 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健 , 津久井 慎吾
    Running Experiment on the Rock Reef with Flipper-Crawler ROV               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2011年05月19日
  • 井上 朝哉,大澤弘敬, 高木健, 勝井辰博, 津久井慎吾, 新堀貴
    Dynamic Motion of Crawler-Type ROV               
    日本ロボット学会, 2011年04月08日
  • 鈴木 博善,井上 朝哉 , 渡邊 佳孝 , 山道 淳 , 坂口 順規
    水中ロボットのCFD を用いた流体力微係数と運動の推定について               
    海洋工学シンポジウム, 2011年03月17日
  • 井上 朝哉,高木 健 , 塩澤 拓哉
    砂地海底面を走行するクローラの滑り特性に関する研究               
    海洋工学シンポジウム, 2011年03月17日
  • 井上 朝哉,松浦 正己 , 吉田 弘 , 石橋 正二郎
    海底熱水鉱床分野に活用できるJAMSTECの技術開発               
    海洋工学シンポジウム, 2011年03月17日
  • 井上 朝哉,和田 一育 , 千賀 英敬
    「ちきゅう」の実海域掘削データに基づくパッシブ・ヒーブ・コンペンセータの性能に関する考察               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2010年11月15日
  • 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健
    水中走行クローラの滑り特性に関する初期検討               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2010年11月12日
  • 塩澤 拓哉,高木 健 , 井上 朝哉
    Experimental and Theoretical Study on the Motion of ROV with Crawler System               
    IEEE Oceans2010, 2010年09月23日
  • 勝井 辰博,梶川 覚史 , 井上 朝哉
    Moving Performance of a flipper type crawler driven ROV               
    Asia-Pacific Worshop on Marine Hydrodynamics - APHydro, 2010年07月02日
  • 勝井 辰博,村上 尚隆 , 梶川 覚史 , 井上 朝哉
    Moving performance of crawler driven ROV on the inclined sea bottom               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2010年06月10日
    [査読有り]
  • 鈴木 博善,井上 朝哉 , 渡邊 佳孝 , 吉田 弘 , 北本 理紗 , 山道 敦
    Experimental and Numerical Study on Propulsive Performance of AUV               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2010年06月10日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,松浦 正己 , 大澤 弘敬 , 河角 省治 , 岡田 公一
    大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の把持特性に関する研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2010年06月08日
  • 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健 , 津久井 慎吾 , 新堀 貴
    フリッパー式クローラ型ROVの走行特性に関する実験的研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2010年06月07日
  • 井上 朝哉,鈴木 博善 , 北本 理紗 , 渡邊 佳孝 , 吉田 弘
    Hull Form Design of Underwater Vehicle Applying CFD               
    IEEE Oceans conference, 2010年05月26日
  • 井上 朝哉,高木 健 , 塩澤 拓哉
    Flipper Type Crawler System for Running on the Irregular Seafloor               
    IEEE Oceans conference, 2010年05月26日
  • 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 宮崎 剛 , 西垣 亮 , 攝田 浩司
    Maximum Stress and Fatigue Strength of Drill Pipe in the Presence of a Strong Ocean Current               
    Internation Journal of Offshore and Polar Engineering (IJOPE), 2010年03月01日
    No.1, 15, 17
    [査読有り]
  • 井上 朝哉
    中立型遅延微分方程式を用いたドリルストリングの捻り振動モデルによるStick-Slipに関する研究               
    日本船舶海洋工学会論文集, 2010年03月01日
    9K, 213, 220
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,勝井 辰博 , 村上 尚隆 , 高木 健
    Crawler System for the Deep-sea ROVs               
    Journal of Marine Technology Society, 2009年12月01日
    Number 5, 97, 104
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 和田 一育
    Observations on Dynamic Tensions of Drill String during Drilling Operations of Scientific Drilling Vessel Chikyu               
    MTS/IEEE Oceans Conference, 2009年10月28日
  • 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気
    Experimental Research on Horizontal Rotation of Remotely Operated Vehicles Induced by External Forces near the Surface of the Ocean               
    Journal of Marine Technology Society, 2009年08月30日
    Number 3, 5, 12
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,勝井 辰博 , 村上 尚隆 , 田原 淳一郎
    Research on Stability of Crawler System for deep sea ROV               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2009年06月02日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉
    中立型遅延微分方程式を用いたドリルストリングの捻り振動のモデル化               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2009年05月29日
    8, 75, 78
  • 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 和田 一育 , 宮崎 英剛
    「ちきゅう」における実海域掘削データに基づく掘削作業の考察               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2009年05月29日
    8, 53, 56
  • 鈴木 博善,山道 淳 , 井上 朝哉 , 田原 淳一郎
    水中ロボット用スラスターの性能とその推定に関する研究               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2009年05月28日
    8, 15, 16
  • 井上 朝哉,津久井 慎吾 , 大村 誠司
    フリッパー式水中クローラの開発および水中走行シミュレーション               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2009年05月28日
    8, 25, 26
  • 勝井 辰博,村上 尚隆 , 井上 朝哉 , 新堀 貴
    砂上を走行するクローラ型ROVの水中走行特性について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2009年05月28日
    8, 21, 24
  • 井上 朝哉,勝井 辰博 , 村上 尚隆 , 田原 淳一郎 , 新堀 貴
    Preliminary Research on the Thruster Assisted Crawler System for a Deep Sea ROV               
    IEEE OCEAN Conference, 2009年05月14日
  • 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 宮崎 剛 , 西垣 亮 , 攝田 浩司
    Fatigue Strength Evaluation of Drill Pipe Constantly Bent in Strong Current               
    the International Society of Offshore and Polar Engineers - The Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium, 2008年11月10日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気
    Preliminary Research on Horizontal Rotation of ROV being near Sea Surface Induced by Waves and Wake Flow               
    Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference, 2008年10月22日
    625, 631
  • 井上 朝哉,田原 淳一郎 , 伊藤 和彰 , 大澤 弘敬 , 吉田 弘 , 石橋 正二郎 , 渡邊 佳孝 , 澤 隆雄
    A Challenge of ABISMO to the Deepest Sea               
    Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference, 2008年10月22日
    663, 670
  • 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気
    Experimental Research on Horizontal Rotation of ROV Induced by External Forces near Sea Surface               
    IEEE Oceans Conference, 2008年09月17日
  • 井上 朝哉,勝井 辰博 , 田原 淳一郎 , 伊藤 和彰 , 吉田 弘 , 石橋 正二郎 , 高木 健
    Experimental Research on Movability Characteristic of Crawler Driven ROV               
    IEEE Oceans Conference, 2008年09月17日
  • 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司 , 寺田 伸
    大深度掘削ドリルパイプの強度評価手法に関する研究               
    日本船舶海洋工学会論文集, 2008年08月01日
    7, 65, 72
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 宮崎 剛 , 西垣 亮 , 攝田 浩司
    Strength Evaluation of Drill Pipe for Scientific Drilling in NANKAI Trough with High Current               
    Proceedings of the International Society of Offshore and Polar Engineers, 2008年07月10日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉
    海洋最深部を探査する小型無人探査機ABISMOの開発と将来               
    日本マリンエンジニアリング学会誌, 2008年07月01日
    43, 4, 77, 80
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,大澤 弘敬 , 吉田 弘 , 田原 淳一郎 , 石橋 正二郎 , 伊藤 和彰 , 渡邊 佳孝 , 澤 隆雄 , 百留 忠洋
    Sea Trial Results of ROV “ABISMO” for Deep Sea Inspection and Sampling               
    Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE), 2008年06月19日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気
    波浪によるROVの旋回挙動に関する実験的研究               
    日本船舶海洋工学会 2008年春季講演会論文集, 2008年05月30日
    6, 457, 460
  • 井上 朝哉,吉田 弘 , 石橋 正二郎 , 田原 淳一郎 , 伊藤 和彰 , 渡邊 佳孝 , 大澤 弘敬
    大深度海域での地層サンプル採取を行うROV “ABISMO”の実海域試験潜航               
    日本機械学会 講演論文集, 2008年03月15日
    171, 172
  • 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司 , 寺田 伸
    Preliminary Study on Strength of Drill Pipe for Riserless Drilling in High Current               
    Underwater Intervention, 2008年01月29日
  • 井上 朝哉,吉田 弘 , 田原 淳一郎 , 石橋 正二郎 , 伊藤 和彰 , 渡邊 佳孝 , 澤 隆雄 , 百留 忠洋 , 大澤 弘敬
    JAMSTECにおける技術開発 大深度小型無人機"ABISMO"               
    日本深海技術協会会誌, 2008年01月01日
    8, 12
  • 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司 , 寺田 伸 , 尾崎 雅彦
    高潮流を伴う南海トラフでのライザーレス掘削におけるドリルパイプの強度検討               
    日本船舶海洋工学会議講演会論文集, 2007年11月13日
    97, 100
  • 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司
    大深度掘削におけるドリルパイプの疲労強度について               
    日本船舶海洋工学会議講演会論文集, 2006年11月17日
    3, 175, 178
  • 井上 朝哉,西垣 亮 , 寺田 伸 , 和田 一育
    Development of Drill Pipe System for Ultra-Deep Drilling               
    Techno Ocean, 2006年10月18日
    [査読有り]
  • 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛 , 許 正憲
    Technical Challenges in the Scientific Deep-Sea Drilling Vessel "Chikyu" for Deep Drilling and Coring               
    Advanced Maritime Engineering Conference 2006, 2006年10月17日
    567, 575
  • 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛
    大深度掘削へ向けたデュアル・エレベータ・システムの開発               
    石油技術協会 春季講演, 2006年05月31日
    82
  • 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛 , 許 正憲
    海洋科学掘削ドリルパイプの計画設計における技術検討について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2006年05月25日
    2K, 79, 82
  • 井上 朝哉
    Development of Automated Dual Elevator System Enabling Deeper Drilling               
    OCEANS conference, 2006年05月17日
  • 小林 英一,井上 朝哉 , 和田 一育 , 井田 匡彦 , 川崎 忠幸 , 小原 敬史 , 藤本 勝樹 , 大須賀 公一
    海底サンプル回収ロボットの展望について               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2005年11月25日
    Volume 1, 1, 2
  • 井上 朝哉
    大水深掘削へ向けた技術動向               
    物理探査学会 第56巻/第6号/493-502頁, 2004年01月23日
    [査読有り]