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• 金子 達哉，和田 良太，尾崎 雅彦，井上 朝哉. 再帰型ニューラルネットワークを用いた超大水深掘削におけるWOB推定手法. 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2017
• 井上 朝哉. 機械学習による掘削トルクの異常検知の試み. 日本船舶海洋工学会講演論文集, 2017
• Satoshi Takaki, Kenji Nakano, Tomoya Inoue, Akira Tatsumi, Kazuhiro Iijima, Masahiko Fujikubo. Fatigue Strength Assessment of Drill Strings in Deep-Sea Riser Drilling. 31st Asian-Pacific Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures, 2017
• 井上朝哉，和田一育，大沢直樹，藤久保昌彦，鈴木博善，山本美希. ドリルパイプ破断事例における技術的考察. 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2017, 24
• 伊藤 竜次 , 石崎 俊雄 , 井上 朝哉 , 石渡 隼也 , 粟井 郁雄. 周期構造回路理論に基づいた海底掘削ドリルへのWPTの検討. 電子情報通信学会総合全国大会, 2017
• 伊藤 竜次, 石崎 俊雄 , 井上 朝哉, 石渡 隼也, 粟井 郁雄. 周期構造理論に基づいた海底掘削ドリルへのWPTシステム. 電子情報通信学会 信学技報, 2017, Vol.116, No.499, p. 31-36
• 鈴木博善, 井上朝哉, Thaw Tar, 千賀英敬. 潮流中に設置された回転状態にあるドリルパイプの水中挙動の数値計算. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集, 2016
• 金子達哉, 和田良太, 尾崎雅彦, 井上朝哉, 千賀英敬. 超大深度掘削におけるドリルストリングの軸方向固有振動励起について. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集, 2016
• 井上朝哉, 粟井郁雄, 石渡隼也. 通信給電機能付きドリルパイプの開発に向けた水中非接触給電特性の基礎的検討. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集, 2016
• L. Bertini, C. Santus, A. Burchianti, N. Sakurai, T. Inoue. Fatigue testing of 5 -1/2 FHMOD Pin-Box drill collar tubular connections with in-plane resonant test rig. AIAS 2016 conference, 2016
• 鈴木 博善, 友辺 裕人, 高須 一弘, 井上 朝哉, 石渡 隼也. ANC 法を用いたテザーケーブルの運動解析に基づくROV の運動推定に関する研究. 日本船舶海洋工学会春季講演会, 2016
• 千賀 英敬, 井上 朝哉, 石渡 隼也, 和田 良太. Crown Mount Heave Compensator の数学モデルの検討. 日本船舶海洋工学会春季講演会, 2016
• 井上 朝哉, 勝井 辰博, 石渡 隼也. 実計測データによるドリルパイプ下端のドリルビット挙動およびStick-Slip発生に関する考察. 日本船舶海洋工学会 春季講演会, 2016
• 海底摩擦の変動を考慮したドリルパイプのStick-Slip の数値解析. 日本船舶海洋工学会議秋季講演会, 2015
• Fatigue Strength Assessment of Drill String in Riser Drilling. The 29th Asian-Pacific Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures, 2015
• ドリルパイプのStick-Slip現象に関する数値解析. 海洋工学シンポジウム, 2015
• ライザー掘削における掘削用ドリルパイプの疲労強度評価に関する研究. 海洋工学シンポジウム, 2015
• Small-Size ROV Launched from Underwater TV System for Observation in Scientific Drillings. MTS/IEEE OCEANS Conference, 2015
• ドリルパイプの Stick-Slip 現象に関する模型実験. 日本船舶海洋工学会平成26年秋季講演会, 2014
• 掘削トルクデータに基づいた高速剪断強度断面の作成. 日本地質学会講演会, 2014
• 船上掘削データからみた東北地震源掘削. 日本船舶海洋工学会春季講演会, 2014
• 掘削作業に伴うドリルパイプのVIVおよび自励回転であるDrill Pipe Whirlに関する実験的研究. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集, 2013
• 加速度計を用いた回転ドリルパイプ観測方法の開発. 日本船舶海洋工学会議秋季講演会, 2013
• Development of a VIV observation method of rotating drill pipe using accelerometers. IEEE Oceans Conference, 2013
• 石渡隼也　井上朝哉　許正憲. 「ちきゅう」水中テレビカメラシステム搭載型離脱式小型ROVの開発. 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2013, 16, p. 425-428
• 実海域掘削データのドリルパイプ疲労累積推算への活用について. 日本船舶海洋工学会議春季講演会論文集, 2013
• Hard Rock Coring at the Steep Terrain Seafloor with the Flipper Crawler ROV. Underwater Intervention Conference, 2012
• ケーブル張力を考慮したクローラ型ROVの可動範囲解析. 日本船舶海洋工学会 秋季講演会論文集, 2011
• 走行型ROVの低視程時運用をサポートする音響ビデオカメラの利用. 海洋調査技術学会 研究発表会, 2011
• 井上 朝哉,大澤弘敬(海洋工学センター) , 高木健(東京大学) , 勝井辰博(神戸大学) , 津久井慎吾(トピー工業) , 新堀貴(広和). 水中ｸﾛｰﾗROVの開発と活用. 日本ロボット学会, 2011
• 水中ロボット機体周りの流れの風洞実験による可視化. 第22回海洋工学シンポジウム, 2011
• 井上 朝哉,高木 健 , 塩澤 拓哉. Experiments of Flipper Type Crawler System at Sea to Verify Running Performance on Sandy or Irregular Steep Terrain Seafloor. IEEE Oceans Conference, 2011
• 井上 朝哉,鈴木 博善 , 山道 淳 , 北本 理紗 , 渡邊 佳孝 , 吉田 弘. Hydrodynamic Investigation of the AUV PICASSO. IEEE Oceans Conference, 2011
• 井上 朝哉,松浦 正己 , 大澤 弘敬 , 河角 省治 , 岡田 公一. 柔軟体指先を有するハンド機構の把持特性に関する研究. 日本船舶海洋工学会 春季講演会論文集, 2011
• 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健 , 津久井 慎吾. Running Experiment on the Rock Reef with Flipper-Crawler ROV. 日本船舶海洋工学会春季講演会, 2011
• 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健. Dynamic Motion of Crawler-Type ROV. Underwater Technology Conference, 2011
• 鈴木 博善,井上 朝哉 , 渡邊 佳孝 , 山道 淳 , 坂口 順規. 水中ロボットのCFD を用いた流体力微係数と運動の推定について. 海洋工学センター, 2011
• 井上 朝哉,高木 健 , 塩澤 拓哉. 砂地海底面を走行するクローラの滑り特性に関する研究. 海洋工学シンポジウム, 2011
• 井上 朝哉,松浦 正己 , 吉田 弘 , 石橋 正二郎. 海底熱水鉱床分野に活用できるJAMSTECの技術開発. 海洋工学シンポジウム, 2011
• 井上 朝哉,和田 一育 , 千賀 英敬. 「ちきゅう」の実海域掘削データに基づくパッシブ・ヒーブ・コンペンセータの性能に関する考察. 日本船舶海洋工学会2010年秋季講演会論文集, 2010
• 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健. 水中走行クローラの滑り特性に関する初期検討. 日本船舶海洋工学会2010年秋季講演会論文集, 2010
• 塩澤 拓哉,高木 健 , 井上 朝哉. Experimental and Theoretical Study on the Motion of ROV with Crawler System. IEEE OCEANS2010, 2010
• 勝井 辰博,梶川 覚史 , 井上 朝哉. Moving Performance of a flipper type crawler driven ROV. Asia-Pacific Worshop on Marine Hydrodynamics - APHydro, 2010
• 井上 朝哉,松浦 正己 , 大澤 弘敬 , 河角 省治 , 岡田 公一. 大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の把持特性に関する研究. 日本船舶海洋工学会 2010年春季講演会論文集, 2010
• 井上 朝哉,塩澤 拓哉 , 高木 健 , 津久井 慎吾 , 新堀 貴. フリッパー式クローラ型ROVの走行特性に関する実験的研究. 日本船舶海洋工学会 2010年春季講演会論文集, 2010
• 井上 朝哉,鈴木 博善 , 北本 理紗 , 渡邊 佳孝 , 吉田 弘. Hull Form Design of Underwater Vehicle Applying CFD. IEEE Oceans2010, 2010
• 井上 朝哉,高木 健 , 塩澤 拓哉. Flipper Type Crawler System for Running on the Irregular Seafloor. IEEE Oceans 2010, 2010
• 井上 朝哉. 中立型遅延微分方程式を用いたドリルストリングの捻り振動モデルによるStick-Slip 現象に関する研究. 日本船舶海洋工学会 2009年春季講演会論文集, 2009, 9K, p. 57-60
• 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 和田 一育 . Observations on Dynamic Tensions of Drill String during Drilling Operations of Scientific Drilling Vessel Chikyu. MTS/IEEE Oceans Conference, 2009
• 井上 朝哉. 中立型遅延微分方程式を用いたドリルストリングの捻り振動のモデル化. 日本船舶海洋工学会 2009年春季講演会論文集, 2009, 8, p. 75-78
• 井上 朝哉,尾崎 雅彦 , 和田 一育 , 宮崎 英剛. 「ちきゅう」における実海域掘削データに基づく掘削作業の考察. 日本船舶海洋工学会 2009年春季講演会論文集, 2009, 8, p. 53-56
• 鈴木 博善,山道 淳 , 井上 朝哉 , 田原 淳一郎. 水中ロボット用スラスターの性能とその推定に関する研究. 日本船舶海洋工学会 2009年春季講演会論文集, 2009, 8, p. 15-16
• 井上 朝哉,津久井 慎吾 , 大村 誠司. フリッパー式水中クローラの開発および水中走行シミュレーション. 日本船舶海洋工学会 2009年春季講演会論文集, 2009, 8, p. 25-26
• 勝井 辰博,村上 尚隆 , 井上 朝哉 , 新堀 貴. 砂上を走行するクローラ型ROVの水中走行特性について. 日本船舶海洋工学会 2009年春季講演会論文集, 2009, 8, p. 21-24
• 井上 朝哉,勝井 辰博 , 村上 尚隆 , 田原 淳一郎 , 新堀 貴. Preliminary Research on the Thruster Assisted Crawler System for a Deep Sea ROV. IEEE OCEANSnull09, 2009
• 井上 朝哉,田原 淳一郎 , 伊藤 和彰 , 大澤 弘敬 , 吉田 弘 , 石橋 正二郎 , 渡邊 佳孝 , 澤 隆雄. A Challenge of ABISMO to the Deepest Sea. Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference, 2008, p. 663-670
• 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気. Preliminary Research on Horizontal Rotation of ROV being near Sea Surface Induced by Waves and Wake Flow. Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference, 2008, p. 625-631
• 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気. Experimental Research on Horizontal Rotation of ROV Induced by External Forces near Sea Surface. IEEE OCEANS 2008, 2008
• 井上 朝哉,勝井 辰博 , 田原 淳一郎 , 伊藤 和彰 , 吉田 弘 , 石橋 正二郎 , 高木 健. Experimental Research on Movability Characteristic of Crawler Driven ROV. IEEE Oceans 2008, 2008
• 井上 朝哉,鈴木 博善 , 嶋村 剛士 , 中島 健護 , 塩路 元気. 波浪によるROVの旋回挙動に関する実験的研究. 日本船舶海洋工学会 2008年春季講演会, 2008, 6, p. 457-460
• 井上 朝哉,吉田 弘 , 石橋 正二郎 , 田原 淳一郎 , 伊藤 和彰 , 渡邊 佳孝 , 大澤 弘敬. 大深度海域での地層サンプル採取を行うROV “ABISMO”の実海域試験潜航. 日本機械学会 講演論文集, 2008, p. 171-172
• 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司 , 寺田 伸 . Preliminary Study on Strength of Drill Pipe for Riserless Drilling in High Current. Underwater Intervention, 2008
• 井上 朝哉,吉田 弘 , 田原 淳一郎 , 石橋 正二郎 , 伊藤 和彰 , 渡邊 佳孝 , 澤 隆雄 , 百留 忠洋 , 大澤 弘敬. JAMSTECにおける技術開発　大深度小型無人機"ABISMO". 日本深海技術協会会誌, 2008, p. 8-12
• 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司 , 寺田 伸 , 尾崎 雅彦 . 高潮流を伴う南海トラフでのライザーレス掘削におけるドリルパイプの強度検討. 日本船舶海洋工学会議 2007年秋季講演会, 2007, p. 97-100
• 井上 朝哉,西垣 亮 , 攝田 浩司 . 大深度掘削におけるドリルパイプの疲労強度について. 日本船舶海洋工学会議 2006年秋季講演会, 2006, 3, p. 175-178
• 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛 , 許 正憲. Technical Challenges in the Scientific Deep-Sea Drilling Vessel "Chikyu" for Deep Drilling and Coring. Advanced Maritime Engineering Conference 2006, 2006, p. 567-575
• 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛 . 大深度掘削へ向けたデュアル・エレベータ・システムの開発. 石油技術協会 春季講演, 2006, p. 82
• 井上 朝哉,和田 一育 , 宮崎 英剛 , 許 正憲. 海洋科学掘削ドリルパイプの計画設計における技術検討について. 日本船舶海洋工学会 2006年春季講演, 2006, 2K, p. 79-82
• 井上 朝哉. Development of Automated Dual Elevator System Enabling Deeper Drilling. OCEANS 2006, 2006
• 小林 英一,井上 朝哉 , 和田 一育 , 井田 匡彦 , 川崎 忠幸 , 小原 敬史 , 藤本 勝樹 , 大須賀 公一 . 海底サンプル回収ロボットの展望について. 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2005, Volume 1, p. 1-2

• 井上 朝哉,田村 兼吉 , 許 正憲 , 和田 一育 , 宮崎 英剛 , 船舶海洋工学会海中技術研究グループ. 海中技術シリーズ　海洋底掘削. 海中技術シリーズ　海洋底掘削, 2010
• 井上 朝哉,大塚 耕司. 海洋資源７つの不思議と11の挑戦. 海洋資源７つの不思議と11の挑戦, 2007

科研費

• 2023-2025　基盤研究（B）　「ドリルパイプ挙動の統合的表現と計測データ融合逐次解析への展開」　機関代表者
• 2022-2024　基盤研究（B）　「ドリルパイプ水中挙動推定に基づくWOBのリアルタイム推定法の開発に関する研究」　他機関分担者
• 2020-2023　基盤研究（B）　「計測融合解析によるドリルビット挙動把握と機械学習による掘削状態識別への展開」　機関代表者
• 2019-2022　基盤研究（B）　「非定常マグナス効果によるドリルパイプのダイナミクスに関する研究」　他機関分担者
• 2019-2022　基盤研究（A）　「船舶海洋構造物海水タンクの腐食時構造健全性評価技術の高度化」　他機関分担者
• 2019-2021　基盤研究（C）　「コネクタレス海洋探査システムの開発に向けた基礎研究」　機構代表の分担者
• 2017-2019　基盤研究（B）　「海底掘削用ドリルパイプの実海域動的挙動推定法の開発と実機データによる検証」　他機関分担者
• 2016-2019　基盤研究（B）　「掘削データ融合によるインテリジェント掘削システムの開発」　機関代表者
• 2014-2016　挑戦的萌芽研究　「海底科学掘削用ドリルパイプのStick-Slip現象に関する数値解析」　他機関分担者
• 2012-2014　基盤研究（B）　「実海域掘削データ融合シミュレーションの構築による掘削効率向上に関する研究」　機関代表者
• 2011-2013　基盤研究（C）　「クローラ型ＲＯＶの実海域走行性能評価手法の開発」　他機関分担者
• 2009-2011　若手研究(B)　「実海域掘削データを用いたドリルパイプ変動軸応力推算による掘削効率向上に関する研究」　機関代表者

受託

• 2023-2023　その他受託 　「掘削を対象としたデジタル技術適用による安全性向上に関する調査」　代表者
• 2022-2022　その他受託 　「掘削を対象としたデジタル技術適用による安全性向上に関する調査」　代表者
• 2020-2021　その他受託 　「掘削を対象としたデジタル技術適用による安全性向上に関する調査」　代表者
• 2018-2019　その他受託 　「掘削を対象としたデジタル技術適用による安全性向上に関する調査」　代表者

特許

• 特開2021-136800　ドリルパイプ多段接続体
• 特開2018-148784　給電装置
• 2018/0254665　給電装置
• EP3271631　ダブルショルダ型ツールジョイントを有する掘削用鋼管
• WO/2016/147222　ダブルショルダ型ツールジョイントを有する掘削用鋼管
• EP2617631A1　クローラ装置およびクローラロボット
• WO2012/036243　クローラ装置およびクローラロボット
• EP2301838A1　水中走行車両
• WO2010/007914　水中走行車両
• WO2009/089832A2　デュアルエレベーター
• 2019/05/24　6528292　ダブルショルダ型ツールジョイントを有する掘削用鋼管
• 2017/04/05　EP2617631　クローラ装置およびクローラロボット
• 2017/03/22　EP2301838　水中走行車両
• 2015/12/08　US9205885　クローラ装置およびクローラロボット
• 2014/08/15　5594666　クローラ型走行装置及び段差乗り越え方法
• 2013/11/08　5403602　水中走行車両およびその制御方法
• 2013/09/27　5371985　水中走行車両
• 2013/08/20　US8511247B2　水中走行車両
• 2013/08/02　5331769　クローラ装置およびクローラロボット
• 2013/06/21　5297467　ドリルパイプ用ハンドリング装置
• 2010/02/12　4456896　地殻コアサンプリング装置およびこれを用いた地殻コア試料の採取方法
• 2006/10/24　US7124841B2　CRUSTAL CORE SAMPLER AND METHOD OF CORING CRUSTAL CORE SAMPLE USING THE SAME

• 2024/02/27-2024/03/01　OTC Asia Programme Subcommittee　Member
• 2023/05/12-2024/03/31　防衛装備庁　特別研究官
• 2023/04/01-2024/03/31　国立大学法人神戸大学　客員教授（非常勤講師）
• 2023/02/22　独立行政法人エネルギー・金属鉱物資源機構　講師
• 2022/09/13-2023/03/31　防衛装備庁　防衛装備庁特別研究官
• 2022/04/01-2023/05/31　公益社団法人 日本船舶海洋工学会 　日本船舶海洋工学 東部支部運営委員会委員
• 2022/04/01-2023/03/31　公益社団法人 日本船舶海洋工学会　日本船舶海洋工学会学会誌編集委員会 東部支部編集委員
• 2022/04/01-2023/03/31　公益社団法人 日本船舶海洋工学会　日本船舶海洋工学会学会誌編集委員会 東部支部編集幹事
• 2022/04/01-2023/03/31　国立大学法人神戸大学　非常勤講師
• 2021/05/11-2022/03/25　OTC Asia Programme Subcommittee　Member
• 2021/04/01-2022/03/31　公益社団法人　日本船舶海洋工学会　日本船舶海洋工学会学会誌編集委員会　東部支部編集委員
• 2021/04/01-2022/03/31　公益社団法人　日本船舶海洋工学会　日本船舶海洋工学会学会誌編集委員会　東部支部編集幹事
• 2021/04/01-2022/03/31　国立大学法人神戸大学　非常勤講師
• 2021/02/16　東京海洋大学　講師
• 2020/04/01-2021/03/31　国立大学法人神戸大学　客員教授
• 2019/12/01-2020/11/30　独立行政法人日本学術振興会　科学研究費委員会専門委員
• 2019/04/01-2020/03/31　国立大学法人神戸大学　客員教授
• 2018/12/11-2019/03/31　独立行政法人日本学術振興会　科学研究費委員会専門委員
• 2018/04/01-2019/03/31　国立大学法人神戸大学　客員教授
• 2017/11/01-2018/03/31　ジェノバ大学　co-supervisor
• 2015/04/01-2016/03/31　国立大学法人神戸大学　客員教授

2022年度

• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスと掘削効率への影響考察に関する研究

2021年度

• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスと掘削効率への影響考察に関する研究

2020年度

• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスと掘削効率への影響考察に関する研究

2019年度

• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスと掘削効率への影響考察に関する研究

2018年度

• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスと掘削効率への影響考察に関する研究
• ドリルパイプ累積疲労の推算手法の開発および現有ドリルパイプの累積疲労の検討

2017年度

• ドリルパイプ累積疲労の推算手法の開発および現有ドリルパイプの累積疲労の検討
• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスに関する研究

2016年度

• 超大深度掘削におけるドリルパイプのダイナミクスに関する研究
• 掘削中のドリルパイプStick-Slipの把握に関する研究

研究生

• 2022/08/29-2022/09/30
• 2020/09/14-2021/03/31
• 2019/09/01-2020/03/31
• 2019/09/01-2020/03/31
• 2019/06/01-2020/03/25
• 2018/06/01-2019/03/31
• 2018/04/01-2019/03/31
• 2017/08/01-2018/03/31
• 2017/04/17-2018/03/31
• 2017/01/04-2017/03/31
• 2016/11/15-2017/03/31
• 2016/08/08-2017/03/31
• 2016/08/08-2017/03/31
• 2015/04/01-2016/03/15
• 2014/11/30-2015/03/31
• 2014/11/30-2015/03/31