NAKATANI TAKESHI

Research Institute for Marine Tech and Eng Research and Development Center for Marine Systems Deep-Sea Exploration Systems EngineeringDeputy Group Leader
Project Preparation Office for New Research Vessel Planning and Coordination Unit-
Research Institute for Marine Technology and Engineering Marine Engineering Science Center Marine Robotics Technology Research Group-

  • Senior Researcher

Researcher Information

Research History

  • Oct. 2023 - Present
    日本学術会議, 連携会員
  • May 2022 - Present
    海洋理工学会, 理事
  • Oct. 2021 - Present
    国立大学法人横浜国立大学, 非常勤講師
  • Aug. 2019 - Present
    The University of Tokyo, The Faculty of Engineering, 非常勤講師
  • Apr. 2019 - Present
    The University of Tokyo, Institute of Industrial Science, 協力研究員
  • Apr. 2015 - Present
    Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
  • Apr. 2011 - Mar. 2015
    独立行政法人海洋研究開発機構
  • Apr. 2010 - Mar. 2011
    東京大学生産技術研究所, 特任研究員
  • Apr. 2009 - Mar. 2010
    JSPS 特別研究員PD (東京大学特別研究員)
  • Apr. 2008 - Mar. 2009
    JSPS特別研究員(DC2)

Education

  • Apr. 2006 - Mar. 2009, The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering, Department of Ennironmental and Ocean Engineering
  • Apr. 2004 - Mar. 2006, The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering, Department of Ennironmental and Ocean Engineering
  • May 2000 - Mar. 2004, The University of Tokyo, The Faculty of Engineering, Department of Systems Innovation

Committee Memberships

  • Apr. 2019 - Present
    委員, 海中海底工学フォーラム・ZERO運営委員会
  • Jan. 2023 - Mar. 2024
    総合海洋政策本部参与会議 自律型無人探査機(AUV)戦略PT 有識者, 内閣府総合海洋政策推進事務局
  • Jan. 2021 - Mar. 2022
    Technical Program Committee 委員, Techno-Ocean2021実行委員会
Research activity information

Papers

  • 井上 朝哉; 前多 祐輝; 稗方 和夫; 中島 拓也; 中谷 武志; 金子 達哉
    飛行艇を用いた海洋探査システムのモデルベースアプローチによるポテンシャル評価               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, Nov. 2025
    41, 1, 5
  • Takeshi Nakatani; Tatsuya Aso; Hitoshi Kakami; Yoshitaka Watanabe; Shinobu Omika; Takao Sawa; Kazuya Iwashita; Junji Kaneko
    AUV URASHIMA Upgrade to 8,000m Class for Ultra Deep-Sea Science Research
    OCEANS 2025 - Great Lakes, 29 Sep. 2025
    1, 5
    [Reviewed]
    Lead
  • Keisuke Ariyoshi; Akira Nagano; Tatsuya Aso; Shuichiro Yada; Patrick Fulton; Takeshi Nakatani; Hiroyuki Matsumoto
    Calibration of Temperature During a Slow Slip Event by Tracing AUV-NEXT Along the Nankai Trough
    OCEANS 2025 - Great Lakes, 29 Sep. 2025
    1, 5
    [Reviewed]
  • Tatsuya Aso; Keisuke Ariyoshi; Akira Nagano; Takeshi Nakatani
    Deep Hydrographic Mapping Around 100 M Above the Seafloor using an Autonomous Underwater Vehicle Auv-Next
    OCEANS 2025 - Great Lakes, 29 Sep. 2025
    1, 5
    [Reviewed]
    Last
  • Akira Nagano; Keisuke Ariyoshi; Tatsuya Aso; Takeshi Nakatani
    Deep Ocean Current Mapping Over the Continental Slope South of Japan by an Autonomous Underwater Vehicle AUV-NEXT
    OCEANS 2025 - Great Lakes, 29 Sep. 2025
    1, 5
    [Reviewed]
    Last
  • 中谷 武志
    ロボティクスによる深海底観測の自動化の将来展望
    海洋理工学会誌, 04 Jul. 2025
    29, 2, 69, 75
    [Reviewed]
    Lead
  • 渡邊佳孝; 出口充康; 樹田行弘; 中谷武志; 志村拓也
    大深度AUV用音響通信測位装置の開発と評価               
    海洋音響学会2025年度研究発表会講演論文集, 21 May 2025
    25-16
  • 見邨 和英; 玄田 貴之; 中村謙太郎; 中谷 武志; 北田 数也
    深層学習によるウォーターカラム画像からの海底熱水活動の自動検出               
    第31回海洋工学シンポジウム, Mar. 2025
    1, 4
  • Kazuo Hiekata; Yuki Maeda; Takuya Nakashima; Tomoya Inoue; Takeshi Nakatani; Tatsuya Kaneko
    Model-Based Design for Ocean Exploration Systems
    Procedia Computer Science, 2025
    268, 148, 155
  • 玄田貴之; 見邨和英; 中村謙太郎; 中谷武志; 北田数也; 安川和孝; 加藤泰浩
    深層学習を用いたAUV MBESデータからの海底熱水シグナルの高精度検出手法の開発
    日本地質学会第131年学術大会(2024山形大会), Sep. 2024
    1, 4
  • Hitoshi Kakami; Takeshi Nakatani; Yosaku Maeda; Tatsuya Aso; Yusuke Shinohara
    Development of Automatic Target Detection System for 11,000M-Class Underwater Vehicles
    Volume 4: Ocean Space Utilization, 09 Jun. 2024
    [Reviewed]
  • Enrico di Maria; Takeshi Nakatani; Yosaku Maeda; Tomoya Inoue
    Hydrodynamic Investigation of a Free Fall Lander for the Descent Trajectory Control
    OCEANS 2024 - Singapore, 15 Apr. 2024
    1, 6
    [Reviewed]
  • 中谷 武志, 各務 均, 麻生 達也, 渡邊 佳孝, 志村 拓也, 大美賀 忍
    AUVうらしま 8,000m級への改造               
    日本船舶海洋工学会講演会論文集, 28 Nov. 2023
    37, 203, 205
  • di Maria Enrico; Nakatani Takeshi
    Preliminary analysis for the system identification and control system design of a Free Fall Lander by CFD               
    海洋理工学会秋季大会, 2023, 27 Oct. 2023
    Last
  • Takeshi Ohki, Hitoshi Kakami, Yuya Nishida, Takeshi Nakatani, and Blair Thornton
    Development and testing of an unmanned surface towing system for autonomous transport of multiple heterogeneous underwater vehicles for seafloor survey
    MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 01 Sep. 2020
    54, 5, 61, 71
    [Reviewed]
  • Takeshi Ohki; Takeshi Nakatani; Yuya Nishida; Blair Thornton
    Unmanned Seafloor Survey System Without Support Vessel and its Recent Operations in Sea Trials
    2019 IEEE Underwater Technology (UT), Apr. 2019
    1, 4
    [Reviewed]
  • 百留 忠洋,吉田 弘,澤 隆雄,中野 善之,渡邊 佳孝 福田 達也,中谷 武志,松本 宙,菅 良太郎,依田 貴志,山内 由章,奥田 幸人,江口 和樹,黒岩 良太,森 英男
    洋上中継器(ASV)の開発               
    日本ロボット学会誌, 01 May 2018
    36, 4, 286, 293
    [Reviewed]
  • Yuya Nishida; Kazunori Nagano; Junichi Kojima; Hitoshi Kakami; Saori Yokota; Takeshi Ohki; Takeshi Nakatani; Blair Thornton
    Unmanned Surface Vehicle for Managing Parallel Cruising of a Multiple AUVs
    2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), May 2018
    1, 5
    [Reviewed]
  • Takeshi Ohki; Takeshi Nakatani; Yuya Nishida; Blair Thornton
    Fast and Ultra-Wide Area Bathymetric Survey System Without Support Vessel
    2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), May 2018
    1, 5
    [Reviewed]
  • Tadahiro Hyakudome; Takeshi Nakatani; Hiroshi Yoshida; Toshihiro Tani; Hideki Ito; Koki Sugihara
    Development of fuel cell system for long cruising lange Autonomous Underwater Vehicle
    2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Nov. 2016
    165, 170
    [Reviewed]
  • Takeshi Nakatani; Tadahiro Hyakudome; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yoshitaka Watanabe; Tatsuya Fukuda; Hiroshi Matsumoto; Ryotaro Suga; Hiroshi Yoshida
    ASV MAINAMI for AUV monitoring and its sea trial
    2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Nov. 2016
    301, 306
    [Reviewed]
    Lead
  • 百留 忠洋, 吉田 弘, 澤 隆雄, 中野 善之, 渡邊 佳孝, 福田 達也, 中谷 武志, 松本 宙, 菅 良太郎, 越智 寛, 志村 拓也, 目黒 浩二, 出口 充康
    洋上中継器(ASV)の海域試験               
    第34回日本ロボット学会, 09 Sep. 2016
  • Tadahiro Hyakudome; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yoshitaka Watanabe; Tatsuya Fukuda; Takeshi Nakatani; Hiroshi Matsumoto; Ryotaro Suga; Hiroshi Yoshida; Hiroshi Ochi; Takuya Shimura; Koji Meguro; Mitsuyasu Deguchi; Takashi Yoda
    Development of prototype autonomous surface vehicle
    2016 Techno-Ocean (Techno-Ocean), 2016
    299, 303
  • Y. Hirakawa; T. Yoda; T. Takayama; T. Hyakudome; T. Nakatani
    Motion compensator for acoustic device mounted on Autonomous Surface Vehicle
    OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, Oct. 2015
    1, 4
    [Reviewed]
    Last
  • Takeshi Nakatani; Tadahiro Hyakudome; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yoshitaka Watanabe; Tatsuya Fukuda; Hiroshi Matsumoto; Ryotaro Suga; Hiroshi Yoshida
    Development of an autonomous surface vehicle for monitoring underwater vehicles
    OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, Oct. 2015
    1, 5
    [Reviewed]
    Lead
  • 百留 忠洋 , 吉田 弘 , 澤 隆雄 , 中野 善之 , 渡邊 佳孝 , 福田 達也 , 中谷 武志
    洋上中継器(ASV)の開発動向               
    第33回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 05 Sep. 2015
  • Tadahiro Hyakudome; Hiroshi Yoshida; Takashi Nakatani; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Toshihiro Tani; Hideki Itou; Koki Sugihara
    Development of Closed Cycle High Efficiency Multi Less Fuel Cell System for Underwater Power Source               
    Fuel Cell Seminar 2014, 12 Nov. 2014
  • 百留 忠洋、吉田 弘、澤 隆雄、中野 善之、渡邊 佳孝、福田 達也、中谷 武志
    深海探査機追従用洋上自律航走体の開発               
    第32回日本ロボット学会, 05 Sep. 2014
  • 百留 忠洋、吉田 弘、中谷 武志、谷 俊彦、伊藤 栄基、杉原 洸貴
    海中用閉鎖式HEML燃料電池システムの開発               
    第21回燃料電池シンポジウム, 29 May 2014
    1-, 22
  • Takeshi Nakatani; Hiroshi Yoshida; Tadahiro Hyakudome; Shojiro Ishibashi; Makoto Sugesawa; Yutaka Ota; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Hideaki Machiyama
    Dives of Cruising-AUV "JINBEI" to Methane Hydrate area in Joetsu knoll               
    OCEANS'13 MTS/IEEE, Sep. 2013
    1, 5
    [Reviewed]
    Lead
  • Hiroshi Yoshida; Tadahiro Hyakudome; Shojiro Ishibashi; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Takeshi Nakatani; Yutaka Ota; Makoto Sugesawa; Masami Matsuura
    An autonomous underwater vehicle with a canard rudder for underwater minerals exploration
    2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug. 2013
    1571, 1576
    [Reviewed]
  • Tadahiro Hyakudome; Hiroshi Yoshida; Takeshi Nakatani; Yutaka Ohta; Toshihiro Tani; Koki Sugihara; Takuya Moriga; Takashi Iwamoto; Yoshinori Kawaharazaki; Tomomasa Oda; Yasuhiro Fujita
    Development of fuel cell system for underwater power source
    2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen, Jun. 2013
    1, 6
    [Reviewed]
  • T. Nakatani; S. Ishibashi; T. Hyakudome; M. Sugesawa; Y. Ota; H. Ochi; Y. Watanabe; T. Sawa; Y. Nakano; T. Kumagai; S. Sato; H. Yoshida
    Working-AUV Otohime and its sea trials at Sagami Bay
    2013 IEEE International Underwater Technology Symposium (UT), Mar. 2013
    1, 5
    [Reviewed]
    Lead
  • T. Hyakudome; H. Yoshida; S. Ishibashi; H. Ochi; T. Sawa; Y. Nakano; Y. Watanabe; T. Nakatani; M. Sugesawa; Y. Ohta; K. Watanabe; S. Oomika; Y. Nanbu; M. M. Komuku
    Development of AUV for scientific observation
    2012 Oceans, Oct. 2012
    1, 4
    [Reviewed]
  • 資源探査AUVの開発動向               
    第23回海洋工学シンポジウム, 02 Aug. 2012
  • Shojiro Ishibashi; Takeshi Kumagai; Susumu Sato; Hiroshi Yoshida; Tadahiro Hyakudome; Makoto Sugesawa; Takeshi Nakatani; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yutaka Ota; Hiromi Utsugi
    Development of the working-AUV “Otohime”
    2012 Oceans - Yeosu, May 2012
    1, 5
    [Reviewed]
  • 資源探査AUVの航法システムデザイン               
    第29回ロボット学会, 07 Sep. 2011
  • 吉田 弘, 百留 忠洋, 石橋 正二郎, 越智 寛, 渡邊 佳孝, 澤 隆雄, 中野 善之, 中谷 武志, 大美賀 忍, 菅澤 誠, 松浦 正己
    資源探査AUV のデザインコンセプトと開発状況               
    第29回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 07 Sep. 2011

Misc.

  • 澤 隆雄; 中谷 武志
    深海巡航探査機「うらしま8000」               
    自動車技術, Mar. 2026
    80, 3, 54, 59
    Last
  • Takayuki Genda; Kazuhide Mimura; Kentaro Nakamura; Takeshi Nakatani; Kazuya Kitada; Kazutaka Yasukawa; Yasuhiro Kato
    Precise Detection of Hydrothermal Emission Signatures from Autonomous Underwater Vehicle Multi-Beam Echo Sounder Images by Deep Learning
    07 Feb. 2025
  • 中谷 武志; 大木 健; 西田 祐也; Blair Thornton
    母船レスの海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステムの開発および実証               
    水路, 25 Jul. 2020
    194, 23, 27
    Lead
  • 中谷武志、大木健、安蒜孝政、杉山真人
    Team KUROSHIO ロボットで深海探査に挑む -海底探査技術国際競技大会「Shell Ocean Discovery XPRIZE」への挑戦-               
    建設機械施工, 01 Dec. 2019
    71, 12, 82, 87
    Lead
  • Takeshi Nakatani; Takeshi Ohki; Yuya Nishida; Blair Thornton
    Team KUROSHIO's Story, Runner-Up of the Shell Ocean Discovery XPRIZE               
    OES BEACON, Newsletter of IEEE Oceanic Engineering Society, 01 Sep. 2019
    8, 3, 11, 14
    [Invited]
    Lead
  • 中谷 武志; Team KUROSHIO 一同
    世界初!無人ロボットによる超高速・超広域の海底探査コンペティション「Shell Ocean Discovery XPRIZE」-日本の産官学チーム「Team KUROSHIO」が挑んだ-               
    日本船舶海洋工学会誌 KANRIN(咸臨), Jul. 2019
    85, 33, 36
    [Invited]
    Lead
  • 安蒜 孝政; 大木 健; 中谷 武志; 杉山 真人
    ロボットフリートによる海底調査の無人化を目指して               
    沿岸技術研究センター(CDIT), Jan. 2019
    51, 30, 33
    [Invited]

Presentations

  • 渡邊佳孝; 四方田彩花; 出口充康; 樹田行弘; 中谷武志; 麻生達也; 各務均; 岩下和夫; 志村拓也
    AUV「うらしま8000」の音響通信測位の設計と海域試験               
    海と地球のシンポジウム2025, 10 Mar. 2026
  • 難波 康広; 野牧 秀隆; 松永 祐; 羽生 毅; 川口 慎介; 西田 周平; 重光 雅仁; 高橋 朋子; 前田 洋作; 金子 純二; 小椋 徹也; 中谷 武志; 大美賀 忍; 谷津 健; バンローズベーク; 飛香; ソランジュ; 笠原 敬弘
    深海からのサンプルリターンを主任務とする新たな研究船の建造準備               
    海と地球のシンポジウム2025, 10 Mar. 2026
  • 金子純二; 中谷武志; 麻生達也; 大美賀忍; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 岩下和矢; 四方田彩花; 金子達哉; 鳥越充; 富士原敏也; 柏原輝彦; 大村卓史; 目黒浩二
    「うらしま8000」による拓洋第3 海山北側尾根の音響探査               
    海と地球のシンポジウム2025, 10 Mar. 2026
  • 富士原敏也; 中谷武志; 麻生達也; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 四方田彩花; 岩下和矢; 大美賀忍; 鳥越充; 金子純二; 北田数也; 大村卓史; 目黒浩二; 佐野守; 志村奏太
    うらしま8000 による宮城沖日本海溝の海底調査               
    海と地球のシンポジウム2025, 10 Mar. 2026
  • 麻生達也; 中谷武志; 各務均; 大美賀忍; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 岩下和矢; 永橋賢司; 大村卓史
    深海巡航探査機「うらしま8000」を使ってみませんか? — 観測機器の搭載と運用の紹介 —               
    海と地球のシンポジウム2025, 10 Mar. 2026
  • 中谷武志; 麻生達也; 各務均; 大美賀忍; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 岩下和矢; 四方田彩花; 鳥越充; 金子純二; 富士原敏也; 大村卓史; 目黒浩二
    「うらしま8000」8000m 級AUV へのアップグレード - 全4 回試験航海の総括 -               
    海と地球のシンポジウム2025, 10 Mar. 2026
  • 中谷武志
    ロボティクスによる海洋観測の自動化の未来               
    海洋理工学会 創設30周年記念大会 未来へ繋ぐ海洋理工学研究, 31 Oct. 2024, [Invited]
  • 麻生 達也; 中谷 武志; 前田 洋作; 澤 隆雄
    自律型無人探査機「AUV-NEXT」を用いた自動観測への取り組み               
    海と地球のシンポジウム2022, 17 Mar. 2023
  • 中谷 武志
    「うらしま」8,000m級AUVへ大改造!               
    MarE3 技術成果報告会「海を知る」, 21 Dec. 2022
  • 前田洋作、麻生達也、小林あゆみ、中谷武志
    海底観測システムによる航行中 AUV のリアルタイム測位               
    海洋調査技術学会第34回研究成果発表会, 08 Nov. 2022
  • 中谷武志
    深海底調査への画像3Dモデリング技術の適用               
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 07 Jun. 2021
  • 住吉 昌直, 長澤 亮佑, 橋本 崇史, 永橋 賢司, 澤 隆雄, 百留 忠洋, 中谷 武志, 麻生 達也, 横田 裕輔
    AUV−NEXT測深性能試験の初期結果:より高品質な水深データ取得を目指して               
    JpGU2021, 05 Jun. 2021
  • 中谷 武志
    海底マッピング無人化への挑戦 〜Team KUROSHIO 3年間の軌跡〜               
    海洋理工学会 2019年度秋季大会, 19 Nov. 2019, [Invited]
  • 中谷武志
    無人ロボットで海底マッピング! 〜日本の海底探査チームがギリシャの深海に挑んだ〜               
    防衛装備庁 技術シンポジウム2019, 13 Nov. 2019, [Invited]
  • 中谷 武志
    日本発の海底探査チーム「Team KUROSHIO」 Shell Ocean Discovery XPRIZE 結果報告               
    令和元年度 第1回賛助会セミナー, 14 Jun. 2019, [Invited]
  • 中谷 武志
    Xprize Round2ギリシャ大会報告 「Team KUROSHIO」 ギリシャの果てまでイッテX               
    第1回海中海底工学フォーラム・ZERO, 12 Apr. 2019, [Invited]
  • 中谷武志
    「Team KUROSHIO」Shell Ocean Discovery XPRIZE               
    JAMSTEC 平成30年度 賛助会業務報告会, 15 Feb. 2019, [Invited]
  • 中谷武志
    Team KUROSHIO - Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦               
    JAMSTEC 平成28年度第2回賛助会セミナー, 05 Oct. 2016, [Invited]
  • 中谷 武志
    Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦               
    2051年海中の旅, 22 Aug. 2016, [Invited]
  • 金子純二・山本啓之・三輪哲也・福原達雄・高橋亜夕・吉梅剛・南部喜信・大美賀忍・鳥越充・越智寛・中谷武志,高川真一,古市尚基・坪井隼・淵田茂司,馬渕啓朗, 岩本久則, 田中辰弥
    KR15-20航海概要 AUV「じんべい」と海洋観測機器の組み合わせによる調査観測手法の検討               
    ブルーアース2016, 08 Mar. 2016
  • Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Toshihiro Tani, Hideki Ito, Koki Sugihara
    Performance test for Closed Cycle High Efficiency Multi Less Fuel Cell System for Underwater Power Source               
    Fuel Cell Seminar 2015, 18 Nov. 2015
  • 中谷 武志・百留 忠洋・吉梅 剛・南部 喜信・大美賀 忍・ 菅野 真人・鳥越 充・ 小倉 訓・ 吉田 弘
    自律型探査機「じんべい」による深海底観測
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 19 May 2015
  • Takeshi NAKATANI and Hiroshi YOSHIDA
    Wideband Satellite Communication Effects a Change in Underwater Resources Exploration in Japan               
    12th BroadSky Workshop (20th Ka and Broadband Communications, Navigation and Earth Observation Conference), 01 Oct. 2014, [Invited]
  • Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Yutaka Ohta, Toshihiro Tani, Koki Sugihara, Takuya Moriga
    Development of Fuel Cell System for Underwater Power Source               
    OCEANS'13 / MRS/IEEE, 13 Jun. 2013
  • 石橋正二郎・大田豊・吉田弘・百留忠洋・菅澤誠・中谷武志
    作業型AUV「おとひめ」の開発と展望               
    平成24年度海洋理工学会春季大会, 25 May 2012
  • 中谷 武志
    日本海ガスハイドレード地帯におけるAUV「Tuna-Sand」の潜航 AUVを用いた深海底の生物分布調査の提案               
    第47回海中海底工学フォーラム, 13 May 2011, [Invited]

Media Coverage