研究者情報
researchmap URL
経歴（RM）
- 2023年10月 - 現在
日本学術会議, 連携会員 - 2022年05月 - 現在
海洋理工学会, 理事 - 2021年10月 - 現在
国立大学法人横浜国立大学, 非常勤講師 - 2019年08月 - 現在
東京大学, 工学部, 非常勤講師 - 2019年04月 - 現在
東京大学, 生産技術研究所, 協力研究員 - 2015年04月 - 現在
国立研究開発法人海洋研究開発機構 - 2011年04月 - 2015年03月
独立行政法人海洋研究開発機構 - 2010年04月 - 2011年03月
東京大学生産技術研究所, 特任研究員 - 2009年04月 - 2010年03月
JSPS 特別研究員PD (東京大学特別研究員) - 2008年04月 - 2009年03月
JSPS特別研究員（DC2）
学歴
研究活動情報
論文
- 井上 朝哉; 前多 祐輝; 稗方 和夫; 中島 拓也; 中谷 武志; 金子 達哉
飛行艇を用いた海洋探査システムのモデルベースアプローチによるポテンシャル評価
日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2025年11月
41, 1, 5 - Takeshi Nakatani; Tatsuya Aso; Hitoshi Kakami; Yoshitaka Watanabe; Shinobu Omika; Takao Sawa; Kazuya Iwashita; Junji Kaneko
AUV URASHIMA Upgrade to 8,000m Class for Ultra Deep-Sea Science Research
OCEANS 2025 - Great Lakes, 2025年09月29日
1, 5
［査読有り］
筆頭著者 - Keisuke Ariyoshi; Akira Nagano; Tatsuya Aso; Shuichiro Yada; Patrick Fulton; Takeshi Nakatani; Hiroyuki Matsumoto
Calibration of Temperature During a Slow Slip Event by Tracing AUV-NEXT Along the Nankai Trough
OCEANS 2025 - Great Lakes, 2025年09月29日
1, 5
［査読有り］ - Tatsuya Aso; Keisuke Ariyoshi; Akira Nagano; Takeshi Nakatani
Deep Hydrographic Mapping Around 100 M Above the Seafloor using an Autonomous Underwater Vehicle Auv-Next
OCEANS 2025 - Great Lakes, 2025年09月29日
1, 5
［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Akira Nagano; Keisuke Ariyoshi; Tatsuya Aso; Takeshi Nakatani
Deep Ocean Current Mapping Over the Continental Slope South of Japan by an Autonomous Underwater Vehicle AUV-NEXT
OCEANS 2025 - Great Lakes, 2025年09月29日
1, 5
［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - 渡邊佳孝; 出口充康; 樹田行弘; 中谷武志; 志村拓也
大深度AUV用音響通信測位装置の開発と評価
海洋音響学会2025年度研究発表会講演論文集, 2025年05月21日
25-16 - 見邨 和英; 玄田 貴之; 中村謙太郎; 中谷 武志; 北田 数也
深層学習によるウォーターカラム画像からの海底熱水活動の自動検出
第31回海洋工学シンポジウム, 2025年03月
1, 4 - Kazuo Hiekata; Yuki Maeda; Takuya Nakashima; Tomoya Inoue; Takeshi Nakatani; Tatsuya Kaneko
Model-Based Design for Ocean Exploration Systems
Procedia Computer Science, 2025年
268, 148, 155 - 玄田貴之; 見邨和英; 中村謙太郎; 中谷武志; 北田数也; 安川和孝; 加藤泰浩
深層学習を用いたAUV MBESデータからの海底熱水シグナルの高精度検出手法の開発
日本地質学会第131年学術大会(2024山形大会), 2024年09月
1, 4 - Hitoshi Kakami; Takeshi Nakatani; Yosaku Maeda; Tatsuya Aso; Yusuke Shinohara
Development of Automatic Target Detection System for 11,000M-Class Underwater Vehicles
Volume 4: Ocean Space Utilization, 2024年06月09日
［査読有り］ - Enrico di Maria; Takeshi Nakatani; Yosaku Maeda; Tomoya Inoue
Hydrodynamic Investigation of a Free Fall Lander for the Descent Trajectory Control
OCEANS 2024 - Singapore, 2024年04月15日
1, 6
［査読有り］ - 中谷 武志, 各務 均, 麻生 達也, 渡邊 佳孝, 志村 拓也, 大美賀 忍
AUVうらしま 8,000m級への改造
日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2023年11月28日
37, 203, 205 - di Maria Enrico; Nakatani Takeshi
Preliminary analysis for the system identification and control system design of a Free Fall Lander by CFD
海洋理工学会秋季大会, 2023, 2023年10月27日
ラスト(シニア)オーサー - Takeshi Ohki, Hitoshi Kakami, Yuya Nishida, Takeshi Nakatani, and Blair Thornton
Development and testing of an unmanned surface towing system for autonomous transport of multiple heterogeneous underwater vehicles for seafloor survey
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2020年09月01日
54, 5, 61, 71
［査読有り］ - Takeshi Ohki; Takeshi Nakatani; Yuya Nishida; Blair Thornton
Unmanned Seafloor Survey System Without Support Vessel and its Recent Operations in Sea Trials
2019 IEEE Underwater Technology (UT), 2019年04月
1, 4
［査読有り］ - 百留 忠洋,吉田 弘,澤 隆雄,中野 善之,渡邊 佳孝 福田 達也,中谷 武志,松本 宙,菅 良太郎,依田 貴志,山内 由章,奥田 幸人,江口 和樹,黒岩 良太,森 英男
洋上中継器（ASV）の開発
日本ロボット学会誌, 2018年05月01日
36, 4, 286, 293
［査読有り］ - Yuya Nishida; Kazunori Nagano; Junichi Kojima; Hitoshi Kakami; Saori Yokota; Takeshi Ohki; Takeshi Nakatani; Blair Thornton
Unmanned Surface Vehicle for Managing Parallel Cruising of a Multiple AUVs
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018年05月
1, 5
［査読有り］ - Takeshi Ohki; Takeshi Nakatani; Yuya Nishida; Blair Thornton
Fast and Ultra-Wide Area Bathymetric Survey System Without Support Vessel
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018年05月
1, 5
［査読有り］ - Tadahiro Hyakudome; Takeshi Nakatani; Hiroshi Yoshida; Toshihiro Tani; Hideki Ito; Koki Sugihara
Development of fuel cell system for long cruising lange Autonomous Underwater Vehicle
2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), 2016年11月
165, 170
［査読有り］ - Takeshi Nakatani; Tadahiro Hyakudome; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yoshitaka Watanabe; Tatsuya Fukuda; Hiroshi Matsumoto; Ryotaro Suga; Hiroshi Yoshida
ASV MAINAMI for AUV monitoring and its sea trial
2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), 2016年11月
301, 306
［査読有り］
筆頭著者 - 百留 忠洋, 吉田 弘, 澤 隆雄, 中野 善之, 渡邊 佳孝, 福田 達也, 中谷 武志, 松本 宙, 菅 良太郎, 越智 寛, 志村 拓也, 目黒 浩二, 出口 充康
洋上中継器（ASV）の海域試験
第34回日本ロボット学会, 2016年09月09日 - Tadahiro Hyakudome; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yoshitaka Watanabe; Tatsuya Fukuda; Takeshi Nakatani; Hiroshi Matsumoto; Ryotaro Suga; Hiroshi Yoshida; Hiroshi Ochi; Takuya Shimura; Koji Meguro; Mitsuyasu Deguchi; Takashi Yoda
Development of prototype autonomous surface vehicle
2016 Techno-Ocean (Techno-Ocean), 2016年
299, 303 - Y. Hirakawa; T. Yoda; T. Takayama; T. Hyakudome; T. Nakatani
Motion compensator for acoustic device mounted on Autonomous Surface Vehicle
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, 2015年10月
1, 4
［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Takeshi Nakatani; Tadahiro Hyakudome; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yoshitaka Watanabe; Tatsuya Fukuda; Hiroshi Matsumoto; Ryotaro Suga; Hiroshi Yoshida
Development of an autonomous surface vehicle for monitoring underwater vehicles
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, 2015年10月
1, 5
［査読有り］
筆頭著者 - 百留 忠洋 , 吉田 弘 , 澤 隆雄 , 中野 善之 , 渡邊 佳孝 , 福田 達也 , 中谷 武志
洋上中継器（ASV）の開発動向
第33回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 2015年09月05日 - Tadahiro Hyakudome; Hiroshi Yoshida; Takashi Nakatani; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Toshihiro Tani; Hideki Itou; Koki Sugihara
Development of Closed Cycle High Efficiency Multi Less Fuel Cell System for Underwater Power Source
Fuel Cell Seminar 2014, 2014年11月12日 - 百留 忠洋、吉田 弘、澤 隆雄、中野 善之、渡邊 佳孝、福田 達也、中谷 武志
深海探査機追従用洋上自律航走体の開発
第32回日本ロボット学会, 2014年09月05日 - 百留 忠洋、吉田 弘、中谷 武志、谷 俊彦、伊藤 栄基、杉原 洸貴
海中用閉鎖式HEML燃料電池システムの開発
第21回燃料電池シンポジウム, 2014年05月29日
1-, 22 - Takeshi Nakatani; Hiroshi Yoshida; Tadahiro Hyakudome; Shojiro Ishibashi; Makoto Sugesawa; Yutaka Ota; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Hideaki Machiyama
Dives of Cruising-AUV "JINBEI" to Methane Hydrate area in Joetsu knoll
OCEANS'13 MTS/IEEE, 2013年09月
1, 5
［査読有り］
筆頭著者 - Hiroshi Yoshida; Tadahiro Hyakudome; Shojiro Ishibashi; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Takeshi Nakatani; Yutaka Ota; Makoto Sugesawa; Masami Matsuura
An autonomous underwater vehicle with a canard rudder for underwater minerals exploration
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013年08月
1571, 1576
［査読有り］ - Tadahiro Hyakudome; Hiroshi Yoshida; Takeshi Nakatani; Yutaka Ohta; Toshihiro Tani; Koki Sugihara; Takuya Moriga; Takashi Iwamoto; Yoshinori Kawaharazaki; Tomomasa Oda; Yasuhiro Fujita
Development of fuel cell system for underwater power source
2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen, 2013年06月
1, 6
［査読有り］ - T. Nakatani; S. Ishibashi; T. Hyakudome; M. Sugesawa; Y. Ota; H. Ochi; Y. Watanabe; T. Sawa; Y. Nakano; T. Kumagai; S. Sato; H. Yoshida
Working-AUV Otohime and its sea trials at Sagami Bay
2013 IEEE International Underwater Technology Symposium (UT), 2013年03月
1, 5
［査読有り］
筆頭著者 - T. Hyakudome; H. Yoshida; S. Ishibashi; H. Ochi; T. Sawa; Y. Nakano; Y. Watanabe; T. Nakatani; M. Sugesawa; Y. Ohta; K. Watanabe; S. Oomika; Y. Nanbu; M. M. Komuku
Development of AUV for scientific observation
2012 Oceans, 2012年10月
1, 4
［査読有り］ - 資源探査AUVの開発動向
第23回海洋工学シンポジウム, 2012年08月02日 - Shojiro Ishibashi; Takeshi Kumagai; Susumu Sato; Hiroshi Yoshida; Tadahiro Hyakudome; Makoto Sugesawa; Takeshi Nakatani; Hiroshi Ochi; Yoshitaka Watanabe; Takao Sawa; Yoshiyuki Nakano; Yutaka Ota; Hiromi Utsugi
Development of the working-AUV “Otohime”
2012 Oceans - Yeosu, 2012年05月
1, 5
［査読有り］ - 資源探査AUVの航法システムデザイン
第29回ロボット学会, 2011年09月07日 - 吉田 弘, 百留 忠洋, 石橋 正二郎, 越智 寛, 渡邊 佳孝, 澤 隆雄, 中野 善之, 中谷 武志, 大美賀 忍, 菅澤 誠, 松浦 正己
資源探査AUV のデザインコンセプトと開発状況
第29回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 2011年09月07日
MISC
- 澤 隆雄; 中谷 武志
深海巡航探査機「うらしま8000」
自動車技術, 2026年03月
80, 3, 54, 59
ラスト(シニア)オーサー - Takayuki Genda; Kazuhide Mimura; Kentaro Nakamura; Takeshi Nakatani; Kazuya Kitada; Kazutaka Yasukawa; Yasuhiro Kato
Precise Detection of Hydrothermal Emission Signatures from Autonomous Underwater Vehicle Multi-Beam Echo Sounder Images by Deep Learning
2025年02月07日 - 中谷 武志; 大木 健; 西田 祐也; Blair Thornton
母船レスの海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステムの開発および実証
水路, 2020年07月25日
194, 23, 27
筆頭著者 - 中谷武志、大木健、安蒜孝政、杉山真人
Team KUROSHIO ロボットで深海探査に挑む -海底探査技術国際競技大会「Shell Ocean Discovery XPRIZE」への挑戦-
建設機械施工, 2019年12月01日
71, 12, 82, 87
筆頭著者 - Takeshi Nakatani; Takeshi Ohki; Yuya Nishida; Blair Thornton
Team KUROSHIO's Story, Runner-Up of the Shell Ocean Discovery XPRIZE
OES BEACON, Newsletter of IEEE Oceanic Engineering Society, 2019年09月01日
8, 3, 11, 14
［招待有り］
筆頭著者 - 中谷 武志; Team KUROSHIO 一同
世界初！無人ロボットによる超高速・超広域の海底探査コンペティション「Shell Ocean Discovery XPRIZE」-日本の産官学チーム「Team KUROSHIO」が挑んだ-
日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨）, 2019年07月
85, 33, 36
［招待有り］
筆頭著者 - 安蒜 孝政; 大木 健; 中谷 武志; 杉山 真人
ロボットフリートによる海底調査の無人化を目指して
沿岸技術研究センター(CDIT), 2019年01月
51, 30, 33
［招待有り］
講演・口頭発表等
- 渡邊佳孝; 四方田彩花; 出口充康; 樹田行弘; 中谷武志; 麻生達也; 各務均; 岩下和夫; 志村拓也
AUV「うらしま8000」の音響通信測位の設計と海域試験
海と地球のシンポジウム2025, 2026年03月10日 - 難波 康広; 野牧 秀隆; 松永 祐; 羽生 毅; 川口 慎介; 西田 周平; 重光 雅仁; 高橋 朋子; 前田 洋作; 金子 純二; 小椋 徹也; 中谷 武志; 大美賀 忍; 谷津 健; バンローズベーク; 飛香; ソランジュ; 笠原 敬弘
深海からのサンプルリターンを主任務とする新たな研究船の建造準備
海と地球のシンポジウム2025, 2026年03月10日 - 金子純二; 中谷武志; 麻生達也; 大美賀忍; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 岩下和矢; 四方田彩花; 金子達哉; 鳥越充; 富士原敏也; 柏原輝彦; 大村卓史; 目黒浩二
「うらしま8000」による拓洋第3 海山北側尾根の音響探査
海と地球のシンポジウム2025, 2026年03月10日 - 富士原敏也; 中谷武志; 麻生達也; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 四方田彩花; 岩下和矢; 大美賀忍; 鳥越充; 金子純二; 北田数也; 大村卓史; 目黒浩二; 佐野守; 志村奏太
うらしま8000 による宮城沖日本海溝の海底調査
海と地球のシンポジウム2025, 2026年03月10日 - 麻生達也; 中谷武志; 各務均; 大美賀忍; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 岩下和矢; 永橋賢司; 大村卓史
深海巡航探査機「うらしま8000」を使ってみませんか？ — 観測機器の搭載と運用の紹介 —
海と地球のシンポジウム2025, 2026年03月10日 - 中谷武志; 麻生達也; 各務均; 大美賀忍; 渡邊佳孝; 澤隆雄; 岩下和矢; 四方田彩花; 鳥越充; 金子純二; 富士原敏也; 大村卓史; 目黒浩二
「うらしま8000」8000m 級AUV へのアップグレード - 全4 回試験航海の総括 -
海と地球のシンポジウム2025, 2026年03月10日 - 中谷武志
ロボティクスによる海洋観測の自動化の未来
海洋理工学会 創設30周年記念大会 未来へ繋ぐ海洋理工学研究, 2024年10月31日, ［招待有り］ - 麻生 達也; 中谷 武志; 前田 洋作; 澤 隆雄
自律型無人探査機「AUV-NEXT」を用いた自動観測への取り組み
海と地球のシンポジウム2022, 2023年03月17日 - 中谷 武志
「うらしま」8,000m級AUVへ大改造！
MarE3 技術成果報告会「海を知る」, 2022年12月21日 - 前田洋作、麻生達也、小林あゆみ、中谷武志
海底観測システムによる航行中 AUV のリアルタイム測位
海洋調査技術学会第34回研究成果発表会, 2022年11月08日 - 中谷武志
深海底調査への画像3Dモデリング技術の適用
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021年06月07日 - 住吉 昌直, 長澤 亮佑, 橋本 崇史, 永橋 賢司, 澤 隆雄, 百留 忠洋, 中谷 武志, 麻生 達也, 横田 裕輔
AUV−NEXT測深性能試験の初期結果：より高品質な水深データ取得を目指して
JpGU2021, 2021年06月05日 - 中谷 武志
海底マッピング無人化への挑戦 〜Team KUROSHIO 3年間の軌跡〜
海洋理工学会 2019年度秋季大会, 2019年11月19日, ［招待有り］ - 中谷武志
無人ロボットで海底マッピング！ 〜日本の海底探査チームがギリシャの深海に挑んだ〜
防衛装備庁 技術シンポジウム2019, 2019年11月13日, ［招待有り］ - 中谷 武志
日本発の海底探査チーム「Team KUROSHIO」 Shell Ocean Discovery XPRIZE 結果報告
令和元年度 第1回賛助会セミナー, 2019年06月14日, ［招待有り］ - 中谷 武志
Xprize Round2ギリシャ大会報告 「Team KUROSHIO」 ギリシャの果てまでイッテX
第1回海中海底工学フォーラム・ZERO, 2019年04月12日, ［招待有り］ - 中谷武志
「Team KUROSHIO」Shell Ocean Discovery XPRIZE
JAMSTEC 平成30年度 賛助会業務報告会, 2019年02月15日, ［招待有り］ - 中谷武志
Team KUROSHIO - Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦
JAMSTEC 平成28年度第2回賛助会セミナー, 2016年10月05日, ［招待有り］ - 中谷 武志
Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦
2051年海中の旅, 2016年08月22日, ［招待有り］ - 金子純二・山本啓之・三輪哲也・福原達雄・高橋亜夕・吉梅剛・南部喜信・大美賀忍・鳥越充・越智寛・中谷武志,高川真一,古市尚基・坪井隼・淵田茂司,馬渕啓朗, 岩本久則, 田中辰弥
KR15-20航海概要 AUV「じんべい」と海洋観測機器の組み合わせによる調査観測手法の検討
ブルーアース2016, 2016年03月08日 - Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Takao Sawa, Yoshiyuki Nakano, Toshihiro Tani, Hideki Ito, Koki Sugihara
Performance test for Closed Cycle High Efficiency Multi Less Fuel Cell System for Underwater Power Source
Fuel Cell Seminar 2015, 2015年11月18日 - 中谷 武志・百留 忠洋・吉梅 剛・南部 喜信・大美賀 忍・ 菅野 真人・鳥越 充・ 小倉 訓・ 吉田 弘
自律型探査機「じんべい」による深海底観測
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年05月19日 - Takeshi NAKATANI and Hiroshi YOSHIDA
Wideband Satellite Communication Effects a Change in Underwater Resources Exploration in Japan
12th BroadSky Workshop (20th Ka and Broadband Communications, Navigation and Earth Observation Conference), 2014年10月01日, ［招待有り］ - Tadahiro Hyakudome, Hiroshi Yoshida, Takeshi Nakatani, Yutaka Ohta, Toshihiro Tani, Koki Sugihara, Takuya Moriga
Development of Fuel Cell System for Underwater Power Source
OCEANS'13 / MRS/IEEE, 2013年06月13日 - 石橋正二郎・大田豊・吉田弘・百留忠洋・菅澤誠・中谷武志
作業型AUV「おとひめ」の開発と展望
平成24年度海洋理工学会春季大会, 2012年05月25日 - 中谷 武志
日本海ガスハイドレード地帯におけるAUV「Tuna-Sand」の潜航 AUVを用いた深海底の生物分布調査の提案
第47回海中海底工学フォーラム, 2011年05月13日, ［招待有り］
メディア報道
- 深海技術・深海科学の最先端と将来 特別討論会 生中継
ニコニコ生放送, 2026年02月28日, インターネットメディア - 深度8000m到達＆潜航時間30時間！自律型無人探査機の日本記録を樹立した「うらしま8000」大深度化成功の裏話と海洋科学研究の未来
JAMSTEC, JAMSTEC BASE, 2025年12月24日, インターネットメディア - 水中ロボットで見る世界 未知の領域に広がる活躍の可能性
BS日テレ, ガリレオX, 実際の海で活躍する水中ロボット うらしま8000, 2025年10月02日, テレビ・ラジオ番組 - 「うらしま8000」が水深8000mでの観測に成功
子供の科学, 第88巻10号 5ページ, 2025年09月, 新聞・雑誌 - 海洋研究開発機構の新無人探査機、深海8000メートルに到達成功
日本経済新聞, サイエンス, 2025年07月30日 - 深海の無人探査機「うらしま」水深8000メートル到達に成功
NHK, NHK NEWS, 2025年07月30日, テレビ・ラジオ番組 - 海洋機構の深海無人探査機「うらしま8000」が水深8015・8メートルに到達
産経新聞, ライフ 科学, 2025年07月29日, インターネットメディア - 深海8000mでレアアース調査も 探査機「うらしま」に3Dで迫る
日本経済新聞, サイエンス, 2025年07月17日, 新聞・雑誌 - 海洋研究の最高峰JAMSTECに潜入～君はまだ、海を知らない
CEメディアハウス, Pen, 深海巡航探査機「うらしま8000」, 2025年07月15日, 新聞・雑誌 - 水深8000mに挑む探査機開発のリーダー
公明新聞, 7面, 2025年07月06日, 新聞・雑誌 - 超深海での探査を目指す
毎日小学生新聞, 連載 指令！海を探究せよ, 2025年06月16日, 新聞・雑誌 - 「うらしま」はもっと深い海へ!!
朝日小学生新聞, 1-2面, 2025年05月22日, 新聞・雑誌 - 無人探査機「うらしま8000」公開 7月から潜航試験
産経新聞, 朝刊22面, 2025年05月13日, 新聞・雑誌 - 無人探査機「うらしま」、水深8000mまで潜航 日本EEZの98%探索
日本経済新聞, 2025年05月12日, 新聞・雑誌 - 無人探査機「うらしま」公開 改造で水深8000mまで潜水可能に
NHK, NHK NEWS, 2025年05月12日, テレビ・ラジオ番組
