Remotely Operated Vehicle KAIKO

無人探査機
「かいこう」

概要

「かいこう」は操縦性能に優れ、重作業を得意とする世界トップクラスの無人探査機です。改造を重ねて4世代目になるビークル(Mk-IV:マークフォー)は深海域での調査や、重作業を必要とする海洋資源調査を主な目的としています。
「かいこうMk-IV」以前の探査機、初代である「かいこう」は、マリアナ海溝水深10,911mで底生生物の「カイコウオオソコエビ」の採取や、インド洋で熱水活動と熱水噴出孔生物群の発見などを行ってきました。

主要目

ビークル(Mk-IV)

全長3.0m
2.0m
高さ2.6m
空中重量5.5トン
最大潜航深度4,500m
ペイロード空中300kg、水中100kg
水中速力0.5〜1.0ノット
観測装置等
HDドームカメラ(2台)
デジタルスチルカメラ
HDTVカメラ(2台)
小型監視TVカメラ
照明灯、CTD、溶存酸素計
航海装置等
推進装置(スラスタ)
前方障害物探査ソーナー
高度計
慣性航法装置
ドップラー速度計
深度計
後方監視白黒TVカメラ
ケーブル監視TVカメラ
ROVホーマー
作業機器マニピュレータ(7自由度×2台)
ケーブル
光・電力複合ケーブル
φ27.4mm×5,300m

主な経歴

深海微生物を含む海底堆積物(泥)の採取
深海微生物を含む海底堆積物(泥)の採取
カイコウオオソコエビ
カイコウオオソコエビ
インド洋の熱水噴出孔生物群集
インド洋の熱水噴出孔生物群集

関連リンク