技術開発部
Engineering Department
所属:海洋ロボティクス開発実装グループ
専門:海中ロボット学
経歴/Career
- 2009年
- 3月 東京大学大学院 環境海洋工学専攻 にて博士号(工学)取得
4月~2010年3月 JSPS 特別研究員PD (東京大学特別研究員) - 2010年
- 4月~2011年3月 東京大学生産技術研究所 特任研究員
日本海ガスハイドレード地帯においてホバリングAUV「Tuna-Sand」の全自動潜航に成功 - 2011年
- 海洋研究開発機構 入所
入所後は、たんさ3兄弟(「じんべい」「ゆめいるか」「おとひめ」)をはじめとした無人探査機の研究開発に従事。
次世代燃料電池システム、光学センサなどの研究開発も行っています。
「新しい調査プラットフォームが海洋開発を切り拓くんだ!」
新AUVsの開発に携わっています。
また、次世代に向けた要素技術として、センシング技術や自律制御の研究開発も行っています。
遊び心を持った研究精神と妥協を許さない厳しい姿勢で、"未知なる深海"に挑戦!
学会発表
- 2016 発表
- T.Nakatani, T. Hyakudome, T. Sawa, Y. Nakano, Y. Watanabe, T. Fukuda, H. Matsumoto, R. Suga, and H. Yoshida,
"ASV MAINAMI for AUV monitoring and its sea trial", AUV2016, pp.1-6, Tokyo, JAPAN, Nov. 2016.
- 2015 発表
- T.Nakatani, T. Hyakudome, T. Sawa, Y. Nakano, Y. Watanabe, T. Fukuda, H. Matsumoto, R. Suga, and H. Yoshida,
"Development of an autonomous surface vehicle for monitoring underwater vehicles," OCEANS'15MTS/IEEE, pp1-5, Washington D.C., USA, Oct. 2015.
- 2014 発表
- T.Nakataniand H. Yoshida,
"Wideband Satellite Communication Effects a Change in Underwater Resources Exploration in Japan", 12th BroadSky Workshop (20th Ka Conference), Salerno, Italy, Oct. 2014.
- 2013 発表
- T.Nakatani,H.Yoshida,T.Hyakudome,S.Ishibashi,M.Sugesawa,Y.Ota,
H.Ochi,Y.Watanabe,T.Sawa,Y.Nakano,and H.Machiyama,
"Dives of Cruising-AUV "JINBEI" to Methane Hydrate area in Joetsu knoll",OCEANS'13 MTS/IEEE,pp.1-5,San Diego,USA,Sept.2013.
- 2012 発表
- T.Nakatani,S.Ishibashi,T.Hyakudome,M.Sugesawa,Y.Ota,H.Ochi,Y.Watanabe,
T.Sawa,Y.Nakano,T.Kumagai,S.Sato,and H.Yoshida,
“Working-AUV "Otohime" and its sea trials at Sagami Bay," The International Symposium on Underwater Technology(UT2013),pp.1-5,Tokyo,Mar.2013.
取材対応
- 週刊BCN インタビュー ロボットの開発で最も大切なことは目的をはっきりさせること(上)Vol.1558(2014 年12月8日付)掲載
ロボットの開発で最も大切なことは目的をはっきりさせること(下)Vol.1559(2014 年12月15日付)掲載
受賞歴等
- 2021年3月「Team KUROSHIO」が第9回ロボット大賞審査員特別賞を受賞
- 2020年6月日本水路協会 水路技術奨励賞を受賞
- 2019年6月「Team KUROSHIO」が2019年度海洋理工学会春季大会業績賞を受賞
- 2004年3月 日本造船学会 奨学褒賞
- 平成11年度 全国高校将棋京都府選手権大会 団体戦 第3位