Wave Gliderは、任意のポイントへの移動や、一定範囲内に留まることが可能な自律型海洋プラットフォームである。本体は主に、海面フロート、アンビリカルケーブル、水中グライダーの3つのユニットで構成されている（図-1）。海面フロートは、安定性が高い低姿勢構造となっており、多種多様な機器を搭載することが可能である。波の力を推進力に変換して航行する為、ガソリン等の燃料を一切必要としない（図-2）。
　また、搭載機器への電力供給を目的とする太陽光蓄電システム、制御コンピュータ、衛星通信システムもフロート中央部に搭載されており、イリジウム衛星を介して、航法制御、取得データの転送等が行うことができる。水中グライダーも単に波力を推進力に変換するだけではなく、信号・電源ケーブルを兼ねたアンビリカルケーブルを介して、水中音響モデム等の中継点としても利用可能である。
　JAMSTECでは、SV3（新型）とSV2（旧型）のWave Gliderを所有している。SV3とSV2の基本仕様は図-3,4の通り。