衝突回避時のWave Glider SV3と船舶の位置関係


　2016年11月のパラオ観測時において、Path Alarm/Warningが発生したときのWave Gliderの航跡を以下に示す。
（他にProximity Alarm/Warningもある。これまでは船舶が通過した後に送信されているが、詳細は現時点で不明。）

  • Path Warning：AIS船との最接近距離が2000mを下回る場合
  • Path Alarm：AIS船との最接近距離が1000mを下回る場合

図の凡例

▲（色付き）：船舶、●（黒）：Wave Glider、→(灰色)：Sub Heading（1分間）、○：最接近位置


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  • [上図]：2016/11/03 18:40(UTC)前後の航跡
  • [下図]：タイムラプスカメラの画像

7隻の船舶(小型と思われる)がパラオを目指して航行している。船舶との最接近距離は約900m。針路に変化はない。


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  • [上図]：2016/11/06 02:57(UTC)前後の航跡
  • [下図]：タイムラプスカメラの画像

衝突回避が実施された。


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  • [上図]：2016/11/08 04:30(UTC)前後の航跡
  • [下図]：タイムラプスカメラの画像

衝突回避が実施された。


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  • [上図]：2016/11/08 10:50(UTC)前後の航跡
  • [下図]：タイムラプスカメラの画像

針路に変化なし。


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  • [上図]：2016/11/25 20:30(UTC)前後の航跡
  • [下図]：タイムラプスカメラの画像

航跡の交点直前でDesired Headingに変化があったが、航跡に変化はない。


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  • [上図]：2016/11/27 15:30(UTC)前後の航跡
  • [下図]：タイムラプスカメラの画像

衝突回避行動が実施された。