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活動報告

Report　vol.7パワーアップした深海洞窟探査機器と挑む、D-ARK二度目の夏

JAMSTEC本部から出航する調査船「かいめい」

深海探査機器の新名称が決定しました！

2回目の調査が始まる前に、より多くの方に親しみを持ち、応援していただけるよう、D-ARKプロジェクトで開発中の小型ROV（水中ドローン）と深海内視鏡の新名称を、新江ノ島水族館のWEBページおよび館内で募集しました。
応募総数373件の中から、D-ARKメンバーによる審査を経て、小型ROVは「DroSea（ドロシー）」、深海内視鏡は「Xscope（カイスコープ）」に決定！

新江ノ島水族館WEBサイトより

深海洞窟用に改良中の小型ROV「DroSea（ドロシー）」

DroSeaイメージ

これまでの深海調査で使用してきた機器は、深海洞窟を調査するには大きすぎて使えません。そこで、D-ARKでは深海洞窟のための新たな探査機器を開発しています。

一つ目は、小型の無人探査機（ROV）です。「水中ドローン」と呼んだ方が、聞き馴染みがあるかもしれません。
通常の深海調査でも活用している無人探査機（「KM-ROV」）に、この水中ドローンを抱えさせて潜航します。深海洞窟を発見したら、無人探査機から水中ドローンを出動させて、洞窟の内部を調査します。水中ドローンが撮影した映像は、船上でリアルタイムに観察することができます。

無人探査機（「KM-ROV」）に抱えられる水中ドローン

昨年の初回調査では、まず「大東諸島の深海に本当に大きな洞窟が存在するのか？」という探索から始めたため、安全面を考慮し、洞窟の入口付近のみの調査にとどまりました。
今年は水中ドローンと、それを支える無人探査機の両方にケーブルを巻き取るための装置（ウインチ）を取り付け、長いケーブルを使えるようにすることで、より洞窟の奥深くを調査できるように改良しました。
さらに、水中ドローンには生物を採集できるスラープガン（水中掃除機）も備えています。昨年も希少な深海魚「ホラアナヒスイヤセムツ」など、深海洞窟付近でさまざまな生物を採集することができました。今年は、さらに洞窟奥深くに潜む生物の採集に挑みました。

深海洞窟を探査する水中ドローン

水中ドローンのカメラ映像

小さな穴の奥を覗きみる「Xscope（カイスコープ）」

Xscopeイメージ

深海洞窟付近の小さな洞穴を調べるため、医療用の内視鏡から着想を得て、専用の深海内視鏡「Xscope（カイスコープ）」を開発しました。
この装置は、無人探査機のアームで操作し、先端に取り付けられたカメラで穴の内部を撮影します。昨年からの改良により、カメラユニットを動かせるようになったことで、より広い範囲を観察できるようになりました。装置の先端には透明なアクリル製のドームが取り付けられ、その中にジンバル（回転台）を使ってカメラを設置しています。この仕組みによって、カメラを上下左右に360度自由に動かすことができ、内部の様子を立体的に見渡すことが可能になりました。

さらに、深海内視鏡の先端に吸い込み口を設けて、そこからポンプで海水を採取し、環境 DNA（eDNA）解析をすることによって、カメラの前に姿を現さない生物の存在も調べることができます。

小さな穴の中を覗くXscope

Xscopeのカメラ映像

夜の深海洞窟の姿を捉えるCave Cam

Cave Camの設置テスト

洞窟内を夜間含めて長期間観察するために、海底に設置可能な専用カメラ「Cave Cam（ケーブカム）」を開発しました。
この装置には360度カメラと、暗闇を照らすLEDライトが搭載されています。小型ROV「DroSea（ドロシー）」がCave Camを運び、深海洞窟の内部に設置する予定です。
Cave Camの運用は今回が初の試みとなりました。天候や機器トラブルの影響により、狭い洞窟内部への設置は叶いませんでしたが、試験的に海底へ設置してみたところ、大型のサメがCave Camの様子を見にやって来てくれました。
360度カメラならではのユニークな映像をお届けできる日を、どうぞお楽しみに！

Cave Camの映像

深海洞窟の奥へ突き進む！

北大東島沖の深海洞窟「ラビリンス」の内部

初回調査では、「そもそも大東諸島の海底はどのような環境なのか？」「深海に本当に洞窟はあるのか？」といった手探りの挑戦から始まりました。そして私たちの期待どおり、海底には大小さまざまな穴が数多く存在しており、特に南大東島・北大東島の沿岸で、それぞれ大きな深海洞窟を発見することができました。
約１年間の準備期間を経て、今年はさらに洞窟の奥深くの調査に試みました。調査の成果は今後、WEBやイベントなどを通じてお届けしていきます。

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