1.7ton
音波で海上の調査船と通信します。
海水の塩分・水温・水深を測定します。
海水のpHとCO2濃度を測定します。航行中にpHの低い海水を検知すると、海水を取り込んでCO2濃度を高精度に測定します。
下方向に音波を発信して海底地形を調査します。
横方向に音波を発信して海底表面を画像化します。
方向可変の推進装置で、低速航行中の姿勢制御に威力を発揮します。
主推進装置で前後進に用います。
後部に備えた計4枚の翼を自在に制御することにより、高い運動性能を実現します。
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