複数分散化CPU

「うらしま」の頭脳部です。CPUを分散化して、コンピュータの負荷を低減しました。また、簡単に保守・整備を実現するために、小型の耐圧容器に収納しています。

音響通信装置

音波で海上の調査船と通信します

前方監視ソナー

進行方向に音波を発信して障害物を検知します。海底地形も正確に把握できます。

サイドスキャンソナー

マルチビーム音響測深機

燃料電池容器／リチウムイオン電池

普段は動力源としてリチウムイオン電池を使用しますが、長距離航行が可能な燃料電池を搭載することもできます。

前後スラスタ

機体を力強く推進します。

垂直スラスタ

機体の前後2か所に設置してあり、上昇・下降する際に使用します。