自律型無人探査機「じんべい」

多数のセンサを搭載した小型の自律型無人探査機

地球環境を科学的に調査するために開発された自律型無人探査機です。溶存酸素計や蛍光・濁度計など多数のセンサや高性能のマルチビーム測深機を備えています。小回りが利き、海底面に沿って航行できるため、起伏のある海底熱水鉱床付近への資源探査も可能です。

主要設備

自動で現在地を知り、目的地をめざす

航行中の機体姿勢制御は、4 枚 1 組の X 舵と 2 つのアジマススラスタで行います。また、海中では GNSS（GPSなどの衛星測位システム）を利用できないため、ジャイロと加速度計を組み合わせた慣性航法装置により自機の位置を計算しています。これらの装置を組み合わせることで、研究者の決めた目標ルートを自動調査することができます。