研究プラットフォーム運用開発部門
Institute for Marine-Earth Exploration and Engineering (MarE3)

深海調査システム

有人潜水調査船(Human Occupied Vehicle; HOV)

有人潜水調査船「しんかい6500」

有人潜水調査船「しんかい6500」の画像

完 成
1990年
全 長
9.7 m
2.8 m
高 さ
4.1 m
空中重量
26.7トン
最大潜航深度
6,500 m
最大速力
2.7ノット
乗員数
3名
耐圧殻内径
φ2.0 m
通常潜航時間
8時間
ライフサポート時間
129時間
ペイロード
150 kg

有人潜水調査船「しんかい6500」について詳しくみる

自律型無人探査機(Autonomous Underwater Vehicle; AUV)

深海巡航探査機「うらしま」

深海巡航探査機「うらしま」の画像

完 成
2009年
全 長
10.0 m
1.3 m
高 さ
1.5 m
空中重量
7.0 トン
最大潜航深度
3,500 m
最大速力
3.0 ノット

深海巡航探査機「うらしま」について詳しくみる

自律型無人探査機「じんべい」

自律型無人探査機「じんべい」の画像

完 成
2012年
全 長
4.0 m
1.0 m
高 さ
1.0 m
空中重量
1.7 トン
最大潜航深度
3,000 m
最大速力
3.0 ノット

自律型無人探査機「じんべい」について詳しくみる

無人探査機(Remotely Operated Vehicle; ROV)

無人探査機「かいこう Mk-Ⅳ」

無人探査機「かいこうの画像

ランチャー

完 成
1995年
全 長
5.2 m
2.6 m
高 さ
3.2 m
空中重量
5.8 トン
最大潜航深度
11,000 m

ビークル(Mk-IV)

完 成
2013年
全 長
3.0 m
2.0 m
高 さ
2.6 m
空中重量
5.5 トン
最大潜航深度
7,000 m

無人探査機「かいこう Mk-Ⅳ」について詳しくみる

無人探査機「ハイパードルフィン」

無人探査機「ハイパードルフィン」の画像

完 成
2000年
全 長
3.0 m
2.0 m
高 さ
2.6 m
空中重量
4.3 トン
最大潜航深度
4,500 m

無人探査機「ハイパードルフィン」について詳しくみる

無人探査機「KM-ROV」

無人探査機「KM-ROV」の画像

完 成
2016年
全 長
2.9 m
1.7 m
高 さ
2.5 m
空中重量
3.9 トン
最大潜航深度
3,000 m

無人探査機「KM-ROV」について詳しくみる

深海曳航調査システム(Deep Ocean Floor Survey System)

深海曳航調査システム「ディープ・トウ」

深海曳航調査システム「ディープ・トウ」の画像

完 成
2015年
全 長
3.3 m
1.0 m
高 さ
1.2 m
空中重量
1.2 トン
最大潜航深度
6,000 m
最大速力
~3.0 ノット

深海曳航調査システム「ディープ・トウ」について詳しくみる

退役船

有人潜水調査船「しんかい2000」(2004年3月退役)

有人潜水調査船「しんかい2000」の画像

完 成
1981年
全 長
9.3 m
3.0 m
高 さ
2.9m
空中重量
約24トン
最大潜航深度
2,000 m
最大速力
3.0ノット
乗員数
3名
耐圧殻内径
φ2.2 m
通常潜航時間
7時間
ライフサポート時間
80時間
ペイロード
100 kg