探査機の概要
有人潜水調査船（Human Occupied Vehicle; HOV）
有人潜水調査船「しんかい6500」
- 完 成
- 1990年
- 全 長
- 9.7 m
- 幅
- 2.7 m
- 高 さ
- 4.1 m
- 空中重量
- 26.7トン
- 最大潜航深度
- 6,500 m
- 速力
- 2.7ノット
- 乗員数
- 3名
- 耐圧殻内径
- φ2.0 m
- 通常潜航時間
- 8時間
- ライフサポート時間
- 129時間
- ペイロード
- 150 kg
自律型無人探査機（Autonomous Underwater Vehicle; AUV）
深海巡航探査機「うらしま」
- 完 成
- 2009年
- 全 長
- 10.0 m
- 幅
- 1.3 m
- 高 さ
- 1.5 m
- 空中重量
- 7.0 トン
- 最大潜航深度
- 3,500 m
- 速力
- 2.5 ノット
自律型無人探査機「じんべい」
- 完 成
- 2012年
- 全 長
- 4.0 m
- 幅
- 1.1 m
- 高 さ
- 1.0 m
- 空中重量
- 1.7 トン
- 最大潜航深度
- 3,000 m
- 速力
- 2.5 ノット
無人探査機（Remotely Operated Vehicle; ROV）
無人探査機「かいこう Mk-Ⅳ」
- 完 成
- 2013年
- 全 長
- 3.0 m
- 幅
- 2.0 m
- 高 さ
- 2.6 m
- 空中重量
- 5.2 トン
- 最大潜航深度
- 4,500 m
無人探査機「ハイパードルフィン」
- 完 成
- 2000年
- 全 長
- 3.0 m
- 幅
- 2.0 m
- 高 さ
- 2.6 m
- 空中重量
- 4.3 トン
- 最大潜航深度
- 4,500 m
無人探査機「KM-ROV」
- 完 成
- 2016年
- 全 長
- 2.9 m
- 幅
- 1.7 m
- 高 さ
- 2.5 m
- 空中重量
- 3.9 トン
- 最大潜航深度
- 3,000 m
深海曳航調査システム（Deep Ocean Floor Survey System）
深海曳航調査システム「ディープ・トウ」
- 完 成
- 2015年
- 全 長
- 3.3 m
- 幅
- 1.0 m
- 高 さ
- 1.2 m
- 空中重量
- 1.2 トン
- 最大潜航深度
- 6,000 m
- 曳航速度
- ～1.5 ノット
退役船
有人潜水調査船「しんかい2000」
- 完 成
- 1981年（2004年3月退役）
- 全 長
- 9.3 m
- 幅
- 3.0 m
- 高 さ
- 2.9 m
- 空中重量
- 約24トン
- 最大潜航深度
- 2,000 m
- 最大速力
- 3.0ノット
- 乗員数
- 3名
- 耐圧殻内径
- φ2.2 m
- 通常潜航時間
- 7時間
- ライフサポート時間
- 80時間
- ペイロード
- 100 kg